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《機電液控制基礎理論及應用》的主要內容包括現代傳感理論與測試技術基礎、現代控制系統的數學模型等機電液控制基礎理論；重點介紹了盾構機、液壓抓斗成槽機、液壓雙輪銑槽機、全液壓汽車起重機等典型裝備機電液系統的理論分析方法及設計應用。^[1]

第1章 機電液控制基礎理論

1.1 測試理論與測試技術概述

1.1.1 測試及測試系統

1.1.2 測試的基本方法

1.1.3 測試技術的應用及發展前景

1.2 現代控制系統的數學模型

1.2.1 離散系統分析基礎

1.2.2 控制系統的時域數學模型

1.2.3 控制系統的復數域數學模型

1.2.4 控制系統的結構圖與信號流圖

第2章 地鐵盾構機電液智能控制系統理論分析及設計

2.1 盾構掘進智能控制系統

2.1.1 盾構姿態自動測量系統

2.1.2 地質情況獲取系統

2.1.3 盾構姿態智能控制器

2.1.4 盾構掘進機液壓推進系統

2.2 盾構掘進姿態控制器設計

2.2.1 模糊控制器的工作原理與結構設計

2.2.2 模糊控制器設計

第3章 液壓抓斗成槽機電液控制系統理論分析及設計

3.1 液壓抓斗成槽機電液控制系統總體方案

3.2 雙主卷揚同步起升電液控制系統

3.2.1 同步起升電液控制方案設計

3.2.2 同步控制回路數學模型

3.2.3 電控先導閥傳遞函數

3.2.4 主閥機構傳遞函數

3.2.5 變量馬達及主卷揚機構傳遞函數

3.2.6 抓斗和傾角傳感器傳遞函數

3.2.7 同步控制系統P1D校正

3.2.8 雙主卷揚同步控制算法研究

3.3 液壓軟管安全監控系統

3.3.1 軟管卷盤隨動系統工作原理

3.3.2 液壓軟管安全監控系統設計

3.4 液壓系統節能控制系統

3.4.1 連續墻抓斗機液壓系統節能控制

3.4.2 節能控制在工程機械中的實現

第4章 液壓雙輪銑機電液控制系統理論分析及設計

4.1 液壓雙輪銑起升機構機電液控制系統

4.1.1 液壓雙輪銑起升機構理論分析及數學建模

4.1.2 泥漿管隨動系統液壓設計

4.1.3 液壓雙輪銑起升系統軟硬件設計

4.2 液壓雙輪銑泵吸機構機電液控制系統

4.2.1 液壓雙輪銑泵吸系統理論分析及數學建模

4.2.2 泥漿泵吸系統液壓回路工作原理

4.2.3 泥漿泵吸系統控制方案

4.2.4 液壓雙輪銑泵吸系統軟硬件分析

4.3 液壓雙輪銑銑削機構機電液控制系統

4.3.1 液壓雙輪銑起升機構理論分析及銑輪液壓系統仿真分析

4.3.2 雙輪銑銑削系統液壓回路設計

4.3.3 液壓雙輪銑銑削系統軟硬件設計

4.3.4 雙輪銑槽機銑削系統PLC控制程序編寫

第5章 汽車起重機智能監測與故障診斷系統理論分析及設計

5.1 汽車起重機智能監測與故障診斷系統

5.1.1 國內外發展現狀

5.1.2 發展方向

5.2 汽車起重機故障診斷系統功能需求分析

5.2.1 汽車起重機系統組成

5.2.2 汽車起重機故障特點

5.2.3 診斷系統的功能需求

5.3 汽車起重機故障診斷系統體系結構設計

5.3.1 單智能體^[1]