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按交通控制方式的不同，可分為交通控制方案選擇型和交通控制方案自動生成型交通控制系統。按控制結構的不同，可分為集中控制和遞階控制交通控制系統。交通控制系統的設備，主要有交通控制系統軟件、路口交通信號控制特征軟件、路口交通信號控制機、交通檢測器、交通信號燈、交通監視攝像機、交通誘導信息顯示屏、可變交通標志、通信電纜光纜、車內交通誘導信息接收機，交通控制中心計算機及其外設、通信控制器、模擬地圖顯示屏、閉路電視監視器、交通控制操作臺、交通誘導信息發布臺、交通管理無線通信指揮臺等硬件設備。