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人類采用起重工具代替體力勞動已有悠久歷史。史載公元前1600年左右，中國已使用桔槔和轆轤。前者為一起重杠桿，后者是手搖絞車的雛形。古代埃及和羅馬，起重工具也有較多應用。近代工程機械的發展，始于蒸汽機發明之后，19世紀初，歐洲出現了蒸汽機驅動的挖掘機、壓路機、起重機等。此后由于內燃機和電機的發明，工程機械得到較快的發展。第二次世界大戰后發展更為迅速。其品種、數量和質量直接影響一個國家生產建設的發展，故各國都給予很大重視。

按其用途主要分為：①挖掘機械。如單斗挖掘機（又可分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機)、多斗挖掘機(又可分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機)、多斗挖溝機(又可分輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機）、滾動挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進機（包括盾溝機械）等。②鏟土運輸機械。如推土機（又可分為輪胎式推土機和履帶式推土機）、鏟運機（又可分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機）、裝載機（又可分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機、平地機（又可分為自行式平地機和拖式平地機)、運輸車(又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等。③起重機械。如塔式起重機、自行式起重機、桅桿起重機、抓斗起重機等。④壓實機械。如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動壓路機、夯實機、搗固機等。⑤樁工機械。如鉆孔機、柴油打樁機、振動打樁機、壓樁機等。⑥鋼筋混凝土機械。如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機、混凝土振動器、鋼筋加工機械等。⑦路面機械。如平整機、道碴清篩機等。⑧鑿巖機械。如鑿巖臺車、風動鑿巖機、電動鑿巖機、內燃鑿巖機和潛孔鑿巖機等。⑨其他工程機械。如架橋機、氣動工具(風動工具)等。

比如挖掘機注意液壓伺服控制桿要比老式的操縱桿更好，推土板有時也不是標準配備；當然你也想找一臺帶鉸接動臂的設備，這樣便于靠近建筑物和輔助管道進行作業；零尾回轉對于需要在緊湊的環境里工作的施工者來說顯得尤為重要。

挖掘機并不總是作為一種挖掘機械， 施工者有時用他們來打樁、或者用他們來鋪設管道。因此，你需要注意鏟斗的情況，確保在打樁、破碎和行走裝置有沒有問題。

還有一個重要的部分是鏟斗油缸連接銷、襯套，一定要對這些地方的松緊進行檢查。很多問題的產生都是由于疏于維護和檢查而產生的。

當你開動機器移動鏟斗、斗桿和后臂時，你可能會看到銷軸或者油缸的移動，但是斗桿和鏟斗卻不動。這是因為銷軸和襯套部分出現了松動所導致的。

另一個關鍵點要仔細察看后臂與挖掘機連接的部分。如果你后臂下方的連接磨損過度，有可能導致損失整臺設備的價值。

漏油意味著有可能整個油路被污染。檢查液壓油缸和油管非常重要。情況是液壓油缸鍍鉻的表面沒有擦傷、凹痕或者漏油的痕跡。如果有液壓油滲出來，說明有可能灰塵已經污染了液壓系統。

同樣要確認油缸壁沒有被損壞或者有凹痕。油缸和缸壁之間的縫隙很小，只要管道中有一個雜物， 就會導致油缸在運行中由于磨損而產生大量的金屬屑，并殘留到液壓系統中

仔細查看挖掘機上有沒有裂紋以及非原制造時留下的焊接痕跡，這些東西說明機器已經被過度的使用了。

還有一個好方法，就是用一塊直板放在后臂和斗桿的位置上，來看看有沒有錯位或扭曲。

要特別注意多余的鋼板修復。二手機上可能會有一些擦痕和凹痕，但機器上如果有太多的補丁時可能意味著這臺設備已經用了很長時間了

小型挖掘機上的橡膠履帶同大型機器上的鋼制履帶不同，它適用在草地和車道上。很多時候你沒有像檢查鋼制履帶那樣，近距離地檢查橡膠履帶的磨損。

結果你只看到橡膠履帶的磨損、而沒有看到鏈輪和托輪上大量的磨損。可以通過檢查橡膠履帶上的裂紋和邊沿的磨損情況來估計其使用情況，同時注意筋的高度，就像看輪胎磨損時注意輪胎紋路一樣。

由于使用方式和土壤情況的不同，橡膠履帶的工作壽命也有很大差異。一般來看，它的平均壽命為2000個小時左右。但是如果在有巖石或易磨損的環境中工作，這時的使用壽命就要減半;反之，在比較好的環境里作業壽命也會相應的加倍。

當你檢查履帶和底盤的時候，別忘了再開車檢查一下機油水平和清潔度。這部分是很容易被忽視的，并且通常會剩下很少的油。

(1)在停機場的排列和布置，應保證任何一臺機械的進出均不受其他機械的影響。

(2)應停放在干燥的室內。不得已停在室外者，應選平坦的地面并鋪上木板。停放后用罩布蓋好。

(3)長期存放前，須對機械進行保養、修復損壞機件，并對其進行清理，保持技術狀態良好。

(4)應將機械的燃油控制桿置于怠速位置，各操縱桿置于空擋位置。

(4)防銹處理。①存放前，應視外表面防銹漆漆皮脫落面積的大小來確定是用補漆的辦法還是用整機重新噴漆的方法進行修補、。②工程機械的工作裝置，如攤鋪機的熨平板、裝載機的鏟斗、平地機的刮刀等，對其金屬裸露處的防銹方法是涂抹黃油。工程機械長期存放的注意事項。

2011年底，國內主要工程機械產品保有量達到504萬～547萬臺，其中液壓挖掘機121.2萬～131.3萬臺，裝載機151.4萬臺～164.1萬臺。雖然普遍觀點認為設備的大修及更換周期在5～8年，但近兩年隨著工程量的不景氣以及各廠家開展的以舊換新業務，大量2～3年的“低齡”設備也開始進入流通領域;在2009～2010年間涌入行業的客戶，其按揭及融資租賃方式購買的設備也將于2013年左右“上岸”，面臨大量拋售的可能。

二手工程機械的銷售渠道一般分為三種，由經銷商自己渠道內部消化，第二是通過徐水、青州、天津、深圳等二手機集散市場處理，第三則是借第三方平臺進行。

不管采用那種模式，二手設備的定價環節依然是行業“水最深”的領域。在國外，二手設備都有一個十分完整的評估標準，銷售也是以為主。但在中國尚缺乏完善的二手機評估標準，只能根據機器設備的使用時間、年平均使用時間、發動機和液壓泵的大修周期和使用工況等信息自行判斷，這也導致了二手機的市場蛋糕無法做大——畢竟不是每個客戶都是經歷豐富的從業者，并且熟悉機器的維修和改裝知識。因此，客觀、公正、誠信的第三方評估機構設立已經是市場的必然需求。