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農用平地機由機架、牽引（或懸掛）裝置、平地鏟及其操縱、調節裝置和松土鏟等組成。具有使平地鏟不隨地面起伏而上、下運動的反仿形性能，以獲得農田平整效果。農用平地機有3種類型：牽引式平地機(見圖)的縱向跨度大,推土鏟與拖拉機后輪間距較大，反仿形性能好，平地質量好，工作可靠，但結構較復雜，金屬耗量大，適用于大面積平地作業。其行走裝置有四輪式和兩輪式兩種。兩輪式的前端由拖拉機支承。懸掛式平地機結構簡單，重量輕，耗用鋼材少，機動靈活，但縱向跨度小，平地鏟與拖拉機后輪間的距離小，反仿形性能差，平地質量較差，適用于小塊地作業。半懸掛式平地機的機架前端與拖拉機的懸掛機構掛接，后端有支承輪。與牽引式相比，其結構較簡單，重量較輕，操縱方便，平地質量較懸掛式好。

平地鏟由平直的鏟刀和圓弧形的鏟壁構成。為適應不同土壤類型和不同地形條件的要求，切土角（鏟刀面與地平面的夾角）、水平回轉角、垂直回轉角均可通過液壓裝置調節。其調節范圍：切土角為30°～65°；水平回轉角可按順時針,逆時針方向各回轉40°～60°;重直回轉角可按順時針和逆時針方向各回轉25°。結構簡單的懸掛式平地機，一般只能調節入土角和水平回轉角。其水平回轉角的調節常采用定位銷在不同位置定位的方法，使平地鏟以不同的角度與機架連接，因而只能在作業停止的狀態下由人工調節。平地鏟的升降和切土深度通過渦輪渦桿機構或液壓機構調節。同20～40千瓦拖拉機配套的懸掛式平地機的切土深度為5～8厘米；同37～55千瓦拖拉機配套的牽引式平地機的切土深度為15～20厘米。

牽引式平地機的松土部件常用的是鏟式，以約50厘米的橫向間距成排地安裝在平地鏟的前方，其松土深度較平地鏟的切土深度約深 5厘米。在平地鏟作業前先松土,可改善平地鏟的作業條件,有利于提高平地質量。懸掛式平地機一般采用鑿形松土部件，安裝在平地鏟的鏟壁上。在平地作業時，松土部件在鏟壁上部，呈非作業狀態。松土作業時，將平地鏟回轉180°,使松土部件呈作業狀態。兩項作業不能同時進行。

在平地機上配備激光裝置，在作業中與安裝在地邊適當位置的激光發射器保持聯系，即可根據接受激光光束位置的高低，自動調整平地鏟的高低位置，即切土深度，從而大大提高平地質量。