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1.氣源裝置

獲得壓縮空氣的設(shè)備，空氣凈化設(shè)備。 如空壓機(jī)，空氣干燥機(jī)等

2.執(zhí)行元件

將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，也是系統(tǒng)能量輸出的裝置。如氣缸，氣馬達(dá)等

3.控制元件

用以控制壓縮空氣的壓力，流量，流動(dòng)方向以及系統(tǒng)執(zhí)行元件工作程序的元件。如壓力閥，流量閥，方向閥和邏輯元件等

4.輔助元件

起輔助作用，如過(guò)濾器，油霧器，消聲器，散熱器，冷卻器，放大器及管件等。

氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)按照選用控制元件來(lái)分類，主要可分為如下幾類：

氣閥控制系統(tǒng)，邏輯元件控制系統(tǒng)，射流元件控制系統(tǒng) 其中氣閥控制系統(tǒng)又分為全氣閥控制系統(tǒng)與電子電氣控制，電磁閥轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

1.用空氣做介質(zhì)，取之不盡，來(lái)源方便，用后直接排放，不污染環(huán)境，不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜。

2.空氣粘度小，管路流動(dòng)能量損耗小，適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送。

3.安全可靠，不需要防火防爆問(wèn)題，能在高溫，輻射，潮濕，灰塵等環(huán)境中工作。

4.氣壓傳動(dòng)反應(yīng)迅速。

5.氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便，管路不容易堵塞，介質(zhì)不存在變質(zhì)更換等問(wèn)題。

1.空氣可壓縮性大，因此氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)定性差，負(fù)載變化時(shí)對(duì)工作速度的影響大。

2.氣動(dòng)系統(tǒng)壓力低，不易做大輸出力度和力矩。

3.氣控信號(hào)傳遞速度慢于電子及光速，不適應(yīng)高速?gòu)?fù)雜傳遞系統(tǒng)。

4.排氣噪音大。^[1]

氣壓傳動(dòng)是指以壓縮空氣為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制各種機(jī)械設(shè)備以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化的一種技術(shù)。隨著工業(yè)機(jī)械化自動(dòng)化的發(fā)展，氣動(dòng)技術(shù)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。

1.氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)

(1)空氣來(lái)源方便，用后直接排出，無(wú)污染。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送。

(3)氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)工作環(huán)境適應(yīng)性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境工作時(shí)，安全可靠性優(yōu)于液壓、電子和電氣系統(tǒng)。

(4)氣動(dòng)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快、調(diào)節(jié)方便，可利用氣壓信號(hào)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

(5)氣動(dòng)元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低且壽命長(zhǎng)，易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化。

2.氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)

(1)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負(fù)載變化影響大。

(2)工作壓力較低（0.3～1 MPa），輸出力或轉(zhuǎn)矩較小。

(3)空氣凈化處理較復(fù)雜。氣源中的雜質(zhì)及水蒸氣必須凈化處理。

(4)因空氣黏度小，潤(rùn)滑性差，需設(shè)置單獨(dú)的潤(rùn)滑裝置。

(5)有較大的排氣噪聲。^[2]

氣動(dòng)傳動(dòng)在下述幾方面有普遍的應(yīng)用：

(1)機(jī)械制造業(yè)。包括機(jī)械加工生產(chǎn)線上工件的裝夾及搬送，鑄造生產(chǎn)線上的造型、搗固、合箱等。在汽車制造中，汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線、車體部件自動(dòng)搬運(yùn)與固定、自動(dòng)焊接等。

(2)電子IC及電器行業(yè)。如用于硅片的搬運(yùn)，元器件的插裝與錫焊，家用電器的組裝等。

(3)石油、化工業(yè)。用管道輸送介質(zhì)的自動(dòng)化流程絕大多數(shù)采用氣動(dòng)控制，如石油提煉加工、氣體加工、化肥生產(chǎn)等。

(4)輕工食品包裝業(yè)。包括各種半自動(dòng)或全自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，例如酒類、油類、煤氣罐裝，各種食品的包裝等。

(5)機(jī)器人。例如裝配機(jī)器人，噴漆機(jī)器人，搬運(yùn)機(jī)器人以及爬墻、焊接機(jī)器人等。

(6)其他。如車輛剎車裝置、車門開閉裝置、顆粒物質(zhì)的篩選、自動(dòng)控制裝置等^[1] 。