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在起動機的電樞軸與驅動齒輪之間裝有齒輪減速器的起動機，稱為減速起動機。串激式直流電動機的功率與其轉矩和轉速成正比，可見，當提高電動機轉速的同時降低其轉矩時，可以保持起動機功率不變，故當采用高速、低轉矩的串激式直流電動機作為起動機，在功率相同的情況下，可以使起動機的體積和質量大大減小。但是，起動機的轉矩過低，不能滿足起動發動機的要求。為此，在起動機中采用高速、低轉矩的直流電動機時，在電動機的電樞軸與驅動齒輪之間安裝齒輪減速器，可以在降低電動機轉速的同時提高其轉矩。

減速起動機的齒輪減速器有外嚙合式、內嚙合式、行星齒輪式等三種不同形式。還有常規型，減速型，行星型，行星加速部分馬達導體型。

其減速機構在電樞軸和起動機驅動齒輪之間利用惰輪作中間傳動，且電磁開關鐵心與驅動齒輪同軸心，直接推動驅動齒輪進入嚙合，無需撥叉。因此，起動機的外形與普通的起動機有較大的差別。通常分有惰輪外嚙合式減速起動機和無惰輪外嚙合式減速起動機。外嚙合式減速機構的傳動中心距較大，因此受起動機構的限制，其減速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起動機上。

其減速機構傳動中心距小，可有較大的減速比，故適用于較大功率的起動機。但內嚙合式減速機構噪聲較大，驅動齒輪仍需撥叉撥動進入嚙合，因此，起動機的外形與普通起動機相似。

減速機構結構緊湊、傳動比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無徑向載荷，振動輕，整機尺寸減小。另外，行星齒輪式減速起動機還具有如下優點：

(1)負載平均分配在三個行星齒輪上，可以采用塑料內齒圈和粉末冶金的行星齒輪，使質量減輕、噪聲降低；

(2)盡管增加行星齒輪減速機構，但是起動機的軸向其他結構與普通起動機相同，故配件可以通用。

因此，行星齒輪式減速起動機應用越來越廣泛，豐田系列轎車和部分奧迪轎車也都采用了行星齒輪式減速起動機。