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循式轉向器主要由螺桿、螺母、轉向器殼體以及許多小鋼球等部件組成，所謂的循指的就是這些小鋼球，它們被放置于螺母與螺桿之間的密閉管路內(nèi)，起到將螺母螺桿之間的滑動摩擦轉變?yōu)樽枇^小的滾動摩擦的作用，當與方向盤轉向管柱固定到一起的螺桿轉動起來后，螺桿推動螺母上下運動，螺母在通過齒輪來驅動轉向搖臂往復搖動從而實現(xiàn)轉向。在這個過程當中，那些小鋼球就在密閉的管路內(nèi)循環(huán)往復的滾動，所以這種轉向器就被稱為循式轉向器。

相比齒輪齒條式轉向器，循式轉向器由于更多依靠滾動摩擦，所以具有較高的傳動效率，操縱起來比較輕便舒適，機械部件的磨損較小，使用壽命相對較長。

循式轉向器的基本結構如圖2所示。

它由兩級傳動副、殼體、鋼球和間隙調整裝置等組成。級傳動副是螺桿—螺母傳動副，第二級是齒條—齒扇傳動副。

一級傳動副是轉向螺桿(steering screw)和轉向螺母(steering nut)，轉向螺桿與轉向軸連接；另一級傳動副是齒條(rack)和齒扇(sector)，在轉向螺母下平面上加工成齒條，齒扇與齒扇軸形成一體。轉向螺母既是級傳動副的從動件，又是第二級傳動副的主動件。為了減少轉向螺桿與轉向螺母之間的摩擦與磨損，二者的螺紋不直接接觸，而是做成內(nèi)外滾道，滾道中間裝有許多鋼球，以實現(xiàn)滾動摩擦。轉向螺母上裝有兩個鋼球導管，鋼球導管內(nèi)裝滿了鋼球，鋼球導管與滾道連通，形成兩條獨立的供鋼球循環(huán)滾動的封閉通道。

圖3所示為可變傳動比循式轉向器齒輪機構。

當轉向盤轉動時，轉向軸帶動轉向螺桿旋轉，通過鋼球將力傳給轉向螺母，使得轉向螺母沿軸向移動，鋼球則在鋼球導管與滾道通道內(nèi)循環(huán)滾動；通過螺母上的齒條帶動齒扇及軸轉動，進而帶動轉向搖臂擺動，通過其他轉向傳動裝置的傳動，實現(xiàn)車輪的偏轉。如果將齒條的齒頂面制成鼓形弧面，齒扇上的每一個齒的節(jié)圓半徑也相應變化，使得中間齒節(jié)圓半徑小，兩端齒節(jié)圓半徑大，便可得到變傳動比的轉向器，這樣操縱省力，轉向輕便。

不過，隨著轉向助力技術的廣泛應用，齒輪齒條式轉向器很快，因為它的結構更簡單從而更利于安裝助力裝置，另外，和循式轉向器相比，齒輪齒條式轉向器的轉向更直接，反饋也更靈敏，這在強調路感的運動風格乘用車上更受歡迎，但對于經(jīng)常在復雜路況上駕駛的越野車來說，循式轉向器倒是更加安全也更加皮實，比如奔馳G級、吉普牧馬人，以及過去的大小切諾基、豐田巡洋艦、三菱帕杰羅等等。

在中、大型商用汽車上循式轉向器還扮演著重要角色，但是在小型乘用車當中，采用循式轉向器的已經(jīng)越來越少了，就連一直堅持用循轉向的奔馳也逐步轉變?yōu)辇X輪齒條。^[1]