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手推車有獨輪、兩輪、三輪和四輪之分。獨輪車可在狹窄的跳板、便橋和羊腸小道上行駛，能夠原地轉向，傾卸貨物十分便利。常用的兩輪車有搬運成件物品的手推搬運車（又名老虎車）、架子車和搬運散狀物料的斗車等。三輪手推車中有一個、四輪手推車中有兩個可繞鉛垂軸回轉的回轉腳輪（見圖回轉腳輪）。這種回轉腳輪在運行中能隨著車輛運動方向的改變而自動調整到運行阻力最小的方向。

不同用途的手推車有不同的車體結構。通用四輪手推車多半有一個載貨平臺。專用手推車則結構繁多，有的車體制成箱形,適于搬運重量輕而便于裝卸的物品;有的車體伸出托架，便于安放桿、軸和管子等零件；有的車體形狀與貨物吻合,如氣瓶車；有的十分小巧,可以折疊，便于攜帶；有的為便于裝卸桶裝液體、紙卷等筒狀貨物，車體上有兩條扁鋼形成低矮斜面，以利于筒狀物滾上滾下，如筒狀貨物裝卸車?，F代手推車都裝有滾動軸承，車輪用實心輪胎或充氣輪胎。