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往復(fù)式動(dòng)力耙的主要工作部件是兩排釘齒，由拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)作橫向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，兩排釘齒運(yùn)動(dòng)的方向相反。作業(yè)時(shí)碎土能力強(qiáng)，不打亂土層，一次作業(yè)方可達(dá)到良好的效果，對(duì)不同的土壤條件的適應(yīng)能力較強(qiáng)。在機(jī)具后部可聯(lián)接碎土輥（滾耙），對(duì)表土進(jìn)行平整和壓實(shí)。

往復(fù)式動(dòng)力耙由減振裝置、機(jī)架、飛輪、偏心擺叉、擺臂、釘齒（梁）、限深輪和碎土輥（滾耙）等組成。釘齒（梁）的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用偏心擺叉式，直接由拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸驅(qū)動(dòng)，沒(méi)有變速裝置，通過(guò)改變拖拉機(jī)的前進(jìn)速度可以調(diào)整碎土效果。因?yàn)樵谧鳂I(yè)時(shí)工作部件往復(fù)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生較強(qiáng)的振動(dòng)。在耙的懸掛架上設(shè)置彈簧減震裝置，以緩沖受到的振動(dòng)和保持作業(yè)的平穩(wěn)^[1] 。

水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)力（轉(zhuǎn)齒）耙的主要工作部件是一排立軸轉(zhuǎn)子，每個(gè)轉(zhuǎn)子裝有兩個(gè)直立耙刀（釘齒）。工作時(shí)轉(zhuǎn)子由動(dòng)力輸出軸通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，一邊旋轉(zhuǎn)，一邊前進(jìn)，撞擊土塊，使耕層土壤松碎。耙的轉(zhuǎn)子呈“門”字型，兩相鄰轉(zhuǎn)子的“門”字型平面相互垂直，故任何轉(zhuǎn)子的作業(yè)區(qū)都是交錯(cuò)重疊的，沒(méi)有漏耙區(qū)。轉(zhuǎn)子上的耙刀（釘齒）一般安裝成略向后傾斜，這樣不會(huì)使過(guò)多的濕土拋至地表。轉(zhuǎn)子數(shù)為偶數(shù)，根據(jù)幅寬要求可以使4、6、8或10個(gè)。轉(zhuǎn)子由動(dòng)力輸出軸經(jīng)齒輪變速箱、一對(duì)錐齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)和位于盒式機(jī)架內(nèi)的水平圓柱直齒嚙合傳動(dòng)。因此相鄰轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以抵消側(cè)向力，使機(jī)組工作平穩(wěn)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速可由變速箱的換擋機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)。釘齒梁后面連接由圓鋼構(gòu)成的扭旋狀滾耙，可使表土更為細(xì)碎平坦，并有鎮(zhèn)壓作用。通過(guò)調(diào)整碎土輥的高度，來(lái)控制耙的作業(yè)深度。

一般耙的耕深為20-25cm，轉(zhuǎn)子間距為250-300mm，相鄰轉(zhuǎn)子的軌跡有幾毫米的重疊量。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為131-450r/min。

水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)力耙在國(guó)外廣泛使用，用于耕后整地，作業(yè)深度可達(dá)25-29cm^[1] 。

垂直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力耙的整體結(jié)構(gòu)類似旋耕機(jī)，主要區(qū)別在于工作部件，有“方形齒”、“板齒”等多種類型。工作部件安裝在齒座上，齒座固定在與前進(jìn)方向垂直，與地面平行的軸上，齒座在軸上呈螺旋線等形式排列。帶斜尖的方形齒用方鋼或六角鋼制造。作業(yè)時(shí)，拖拉機(jī)的動(dòng)力通過(guò)萬(wàn)向傳動(dòng)軸傳遞到變速箱，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)使工作部件邊垂直于地面旋轉(zhuǎn)邊前進(jìn)，對(duì)土壤進(jìn)行破碎。此種驅(qū)動(dòng)耙適用在堅(jiān)硬土壤進(jìn)行碎土、整地作業(yè)，工作深度可達(dá)26cm^[1] 。

驅(qū)動(dòng)耙和旋耕機(jī)都是通過(guò)齒輪箱帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的旋耕齒對(duì)土壤進(jìn)行整理的機(jī)械，二者通常是在土地進(jìn)行松翻后使用；通過(guò)對(duì)土壤的打碎與攪拌以營(yíng)造出適宜種子萌發(fā)生長(zhǎng)的苗床。總體而言，二者具備很多的相似性也有很多的不同。以雷肯奇康（Zirkon）動(dòng)力耙和馬斯奇奧旋耕機(jī)為例。

雷肯奇康驅(qū)動(dòng)耙

從類型上來(lái)說(shuō)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)耙按照工作部件的運(yùn)動(dòng)方式可分為往復(fù)式動(dòng)力耙、水平旋轉(zhuǎn)動(dòng)力耙和垂直旋轉(zhuǎn)動(dòng)力耙等；其中以水平旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)齒）式常見(jiàn)。轉(zhuǎn)齒耙可以將深翻過(guò)的土地進(jìn)行攪拌，打碎大型土塊，將殘茬與土壤充分混合；前茬秸稈纖維在與土壤混合后，可逐漸降解并提高土壤有機(jī)質(zhì)的含量，增加土壤肥力；另一方面，秸稈還田還可提升土壤保墑能力，減少蒸發(fā)與風(fēng)對(duì)土壤所造成的損害。動(dòng)力耙通常配合鎮(zhèn)壓輥工作，鎮(zhèn)壓輥可起到碎土，平整的效果，經(jīng)過(guò)兩套裝置的整理，土壤形成上密下疏的理想苗床。動(dòng)力耙的作業(yè)深度通常在10-30厘米區(qū)間，其中絕大多數(shù)在15cm左右。相比旋耕機(jī)，動(dòng)力耙的價(jià)格更高且需求更大的配套拖拉機(jī)動(dòng)力輸出^[2] 。

馬斯奇奧旋耕機(jī)

旋耕機(jī)是與拖拉機(jī)配套完成耕、耙作業(yè)的耕耘機(jī)械。它能夠切碎埋在地表以下的根茬，便于播種機(jī)作業(yè)，為后期播種提供良好種床。旋耕機(jī)分為橫軸式與立軸式，其中前者在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較廣，后者主要用于水田，在日本運(yùn)用較廣。相比驅(qū)動(dòng)耙，旋耕機(jī)作業(yè)深度較淺，但碎土能力更強(qiáng)，所需動(dòng)力也較低。橫軸式旋耕機(jī)從刀片結(jié)構(gòu)上可分為固定式與活動(dòng)式，前者碎土效果更佳但后者可有效避免土地中石頭等雜物對(duì)機(jī)械造成的過(guò)載損傷。

選用驅(qū)動(dòng)耙或旋耕機(jī)耙地需要充分考慮土壤狀況，拖拉機(jī)功率，前茬作物等多重因素。旋耕機(jī)與動(dòng)力耙都是齒輪箱驅(qū)動(dòng)，但二者負(fù)荷級(jí)別差距很大。總體來(lái)說(shuō)，旋耕機(jī)質(zhì)量較輕且成本低。在中國(guó)，旋耕機(jī)的普及率要大大超過(guò)動(dòng)力耙，除了價(jià)格更低，動(dòng)力需求小的因素外，旋耕機(jī)作業(yè)可以跑的更快而且碎土效果更佳。但是在歐洲各發(fā)達(dá)國(guó)家，旋耕機(jī)的正在逐年下降。這主要是因?yàn)樾麢C(jī)在作業(yè)效果上存在嚴(yán)重缺陷：旋耕機(jī)將土壤粉碎后非常不利于土壤保墑，表層細(xì)土?xí)饾u蒸發(fā)并隨風(fēng)飄走，造成嚴(yán)重的水土流失的土地沙化，在以黑黏土為主的歐洲地區(qū)影響更為明顯。另外，土壤在被旋耕機(jī)打碎后除了水分蒸發(fā)外，微生物群落也會(huì)遭到嚴(yán)重的破壞；而微生物的活動(dòng)狀況與土壤肥力存在緊密的聯(lián)系。同一塊土地在多年連續(xù)使用旋耕機(jī)作業(yè)后，會(huì)造成土壤肥力持續(xù)下降的隱患。這些也正是歐洲各農(nóng)場(chǎng)逐漸摒棄旋耕機(jī)的主因。