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摩托GP是1949年由國際摩聯（FIM）統一規則后形成的世界摩托車公路錦標賽，比F1還早一年，開始時稱為WGP，全部賽事在歐洲進行，且一年只有6站比賽。1951年有了8站比賽，到1961年有10站，且加入了阿根廷的布宜諾斯艾利斯站，賽事進入南美。1964年，比賽加入美國站。1967年加入加拿大站。1969年，增加為12分站。在整個20世紀70年代，賽事發展緩慢，僅僅于1972年增加為13站。進入20世紀80年代，比賽開始在范圍內飛速發展；加入的分站有：1983年南非站、1987年日本站、1988年巴西站、1990年澳洲站、1991年馬來西亞站、1996年印度尼西亞站、2004年卡塔爾和中國。其間2000到2003年，日本有兩個分站。分站數量在1987年增為15站，2005年遞增至17站，賽季由4月到11月。同時，賽事版圖也不斷擴大，已成為遍布五大洲的世界性賽事，其中2005年Moto GP設立中國上海站。

20世紀70年代中期到2002年，GP賽的別被限制在四個氣缸500毫升，無論是二沖程還是四沖程。因而當時所有機車都是二沖程的，以在發動機排量既定的情況下獲得更大動力輸出。2002年，規則變更了，名稱也改變了，國際摩聯把別的500毫升級別和整個賽事名稱都改稱為摩托GP，不再是WGP。制造商們這才得到許可擴大四沖程機車的發動機總容量到990毫升并可以選擇性地使用3到6個氣缸。所以，2002年以后摩托GP才有較快的發展。

理論上來說，500毫升二沖程的機車的動力弱于990毫升四沖程的機車。2002年的賽場上成了各種發動機車型的混戰，很快大家就發現四沖程機車明顯比二沖程機車在任何方面都出色。所以2003年二沖程車就在摩托GP級別組的賽場上消失了，而125毫升和250毫升級別組則只用二沖程車。

從2007年開始，摩托GP級別的機車將被限制在排量800毫升。公布的原因是要照顧車手安全，因為GP級別摩托車的動力輸出和速度在2002年以來已經有了充分的增長。^[1]

2022年3月20日，2022年世界摩托車錦標賽印度尼西亞站MotoGP比賽在印度尼西亞曼達利卡舉行。^[3]

2022年5月，2022年世界摩托車錦標賽西班牙站MotoGP比賽在西班牙赫雷斯舉行。^[4]

Moto GP按發動機排量分為GP125、GP250、Moto GP三大級別，即每站有三組賽事。其中Moto GP組由GP500升級轉變而來，將原來500毫升二沖程發動機轉換成990毫升四沖程發動機。

GP125級別：排量區間80～125毫升、單缸發動機，參賽選手年齡必須達到15歲；GP250級別：排量區間175～250毫升、雙缸發動機，參賽選手年齡必須達到16歲；Moto GP級別：排量區間350～990毫升、四沖程發動機、不限缸數，參賽選手年齡必須達到18歲。

賽事車輛采用專為比賽而特制的摩托車，追求速度和注重觀賞性。質量超過145千克，采用鋁制或鐵制車架。MotoGP級別發動機輸出功率達到169～184千瓦（230～250匹馬力），轉速約15 000轉/分，時速可達340千米。

由于摩托GP組的技術指標遠遠高于其他組，這組比賽往往是賽事中的焦點。但出于對安全性的考慮，摩托GP將在2007年限定發動機排量為800毫升,2012年恢復1000毫升

GP賽的摩托車體比F1窄，參輛多，超車場面多，危險性大，排名變化快，且不存在進站策略，很多人認為摩托GP比F1更據觀賞性，更精彩刺激。

125毫升的機車被限制為單汽缸且重量80千克，250毫升車則被限制為雙氣缸重量100千克，這兩種級別組的比賽只有二沖程車。

因為大多中高級（大于250毫升）的摩托車都是四沖程，在比賽中使用四沖程車能讓制造商借機開發技術積累經驗，從而獲益更多。盡管沒有任何來自的聲明作依據，歐盟關于阻止向大眾出售二沖程車的決議還是讓人們對二沖程車比賽能否長期存在產生了疑問。

GP級允許選擇性使用3到6個氣缸，根據氣缸數不同，重量限制也不同。因為既定排量下，汽缸越多，動力越大，所以重量限制就升高了，作為一種平衡手段。2004年，有3、4、5個氣缸的配置。2005年Blata車隊有了6缸車。GP級摩托車是特制的，追求速度和可觀賞性，轉速16000轉/分，直線速度一般達到330km/h，平均圈速也能達到250km/h，絲毫不亞于F1。目前摩托GP速度記錄為 Alex Barros 在 2004 年 Mugello 的 343 千米/時（213.1 英里/時），而目前F1賽速度記錄2007年在鹽灘，本田車隊試車手埃倫·范德梅爾維創下的397.360公里/小時的F1速度紀錄。

也正由于速度太高，2007年的新規則選擇降低排量，減少動力輸出，比如減少傳送檔數量這類降動力的措施也被討論過，但遭到反對。這個將實行的新規則對本田車隊有利，因為它用的是5氣缸車，只要減少一個氣缸就行，其他廠商則需要重新設計發動機。有些挑剔的記者說這種限制的出臺源自于本田方面的壓力，但并沒有證據支持。

摩托GP級別組使用的GP級摩托車不能對大眾出售，都是比賽專用車，這點和眾多產品類的比賽不同，比如世界超摩賽，這項賽事里面用的摩托車都是可以對外出售的產品改良版。但其他級別——125毫升、250毫升排量的GP級摩托車有相應對外發售的普通版本。一輛125毫升的車和一輛小汽車差不多價錢，這種車往往用來進行種類繁多的比賽。

像F1一樣，GP級摩托車也并不僅僅是用來比賽，更要用來展示制造商的技術和設計實力。因此所有GP級摩托車大都是昂貴的輕材料制成，比如鈦、加強碳纖維塑料。這些技術的應用一般不能被大眾接觸和購買。這種例子還有很多，包括精密電子器件，遙感勘測，引擎管理系統和牽引控制，碳素纖維閘，還有高級發動機技術，像本田的V5發動機配置和Aprilia的RS3。后者甚至使用了F1用的Cosworth設計的氣閥制動系統。

車手和摩托設計師面臨的一個主要難題是，怎樣把強大的動力在一個輪胎與地面之間巴掌大的地方全部施展出來。一般來說，GP級摩托車的動力在240馬力（179千瓦）左右，相比而言，一輛F1不僅可以從3升發動機啟動800制動馬力（600千瓦）的動力，還有10倍大的輪胎摩擦面。所以，摩托GP可能是會故意失諧發動機的現代機動車比賽，這樣可以幫助車手用不到180、190制動馬力（135-140千瓦）之間的動力控制兩沖程。

從各個車隊的情況看，本田、雅馬哈、鈴木等日本廠商提供車輛、技術及資金支持的車隊占盡了優勢，雄厚的技術資金實力使它們在近三十年的時間幾乎壟斷了領獎臺。長年雄霸世界超摩賽的杜卡迪車隊于2004年進軍摩托GP，這家繼承意大利悠久傳統的車隊被認為可能打破日本廠商的壟斷，但到目前為止尚無建樹。

由于多數車隊背景相近，合作的公司相同，所以沒有明顯的差距，成績的獲得更主要依靠車手的技術，而各個車隊也展開了激烈的車手爭奪戰。

車手們比賽，爭奪世界錦標賽。從們所屬的國家來看，西班牙和意大利的選手競爭很激烈。

在過去的一段時期摩托GP被意大利車手羅西（VALENTINO ROSSI）主導，他是2001到2005年的，他的同胞比亞吉（MAX BIAGGI）和Spaniard Sete Gibernau 是和他旗鼓相當的對手。

Giacomo Agostini

Michael Doohan

Mike Hailwood

Libero Liberati

Eddie Lawson

Toni Mang

Angel Nieto

Wayne Rainey

Wayne Gardner

Jim Redman

Phil Read

Kenny Roberts Sr

Kevin Schwantz

Barry Sheene

Freddie Spencer

Egbert Streuer (sidecar)

John Surtees

Jock Taylor

Tetsuya Harada

Daijiro Kato

柏德羅薩，Repsol 本田車隊

杜維斯奧素，Repsol 本田車隊

科林·愛德華茲，Monster 雅馬哈車隊

華美倫，Rizla 鈴木車隊

迪賓尼，LCR 本田車隊

迪安祖利斯，San Carlo 本田車隊

托尼·埃利亞斯，San Carlo 本田車隊

史東拿，杜卡迪車隊

馬爾科·梅蘭德里，Hayate 車隊

卡里奧，Pramac 車隊

達馬斯，Scot 車隊

艾斯柏加路，Pramac 車隊

瓦倫蒂諾·羅西，Fiat 雅馬哈車隊

杜斯蘭，Monster 雅馬哈車隊

阿洛里斯·卡皮羅西，Rizla 鈴木車隊

尼基·海登，杜卡迪車隊

簡尼柏，Pramac 車隊

羅蘭素，Fiat 雅馬哈車隊^[2]

1949年：世界摩托車錦標賽開始。

1973年：雅諾薩里寧和倫佐帕索里尼于意大利蒙扎輪。

1988年：韋恩雷尼利用碳剎車在英國大獎賽中的500cc比賽里贏得。

1992年：引進本田發動機NSR500。

1993年：伊藤真一在燃料注入NSR500打破了德國大獎賽在霍根海姆二百英里每小時的紀錄。

1998年：切換到無鉛汽油的500cc。

2005年：世界摩托車錦標賽采用旗幟，如果開始下雨比賽將繼續進行。

2007年：世界摩托車錦標賽800cc限于4桿。

2008年：鄧洛普被取消世界摩托車錦標賽的輪胎供應商。

2009年：米其林退出世界摩托車錦標賽 普利司通成為的輪胎供應商。

2009年：2009年川崎摩托車掛起活動，并加入普賴夫蒂爾團隊。

2010年：Moto2 600cc的四沖程250cc組類取代二沖程類。