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倉庫控制系統(tǒng)簡稱WCS(Warehouse Control System)，是介于倉庫管理系統(tǒng)(WMS)和電氣設(shè)備系統(tǒng)之間的一層管理控制系統(tǒng)，協(xié)調(diào)倉庫庫位與各種物流設(shè)備，如堆垛機(jī)、穿梭車、輸送機(jī)、傳送帶、傳送系統(tǒng)、分揀機(jī)、碼垛機(jī)器人、自動(dòng)導(dǎo)引小車(AGV)等的運(yùn)行，主要通過消息和任務(wù)優(yōu)化分解任務(wù)、分析執(zhí)行路徑，為上層MES、WMS系統(tǒng)的調(diào)度指令提供執(zhí)行保障和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對各種設(shè)備系統(tǒng)接口的集成、統(tǒng)一調(diào)度和監(jiān)控。

倉庫控制系統(tǒng)(WMS)主要完成對智能倉庫系統(tǒng)的各個(gè)獨(dú)立設(shè)備和子系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)。作為自動(dòng)化倉庫中心的“交通”，作為AS/RA的子系統(tǒng)負(fù)責(zé)保持所有倉庫關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的順利運(yùn)行，限度地提高整體處理的協(xié)調(diào)效率。

通過 WMS/WCS系統(tǒng)的控制，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品自動(dòng)入庫、自動(dòng)拆垛、自動(dòng)掃碼、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)纏繞、自動(dòng)出庫等全過程無人化操作，包括AGV、機(jī)器人、掃描識(shí)別系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、立體貨位系統(tǒng)。在控制系統(tǒng)方面，實(shí)現(xiàn)了對生產(chǎn)物流與倉庫物流的統(tǒng)一調(diào)度和管理，并在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)庫存儲(chǔ)物流的統(tǒng)一調(diào)度。另外，與制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)相結(jié)合，可以對生產(chǎn)過程中的各類數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)的采集和監(jiān)控，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)、全面的分析，從而對生產(chǎn)過程進(jìn)行的調(diào)整。

倉庫控制系統(tǒng)的作用

實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫設(shè)備狀態(tài)；

自動(dòng)分配出入庫任務(wù)；

倉庫設(shè)備報(bào)警；

人工例外出入庫；

倉庫控制系統(tǒng)的主要功能

1、實(shí)時(shí)監(jiān)控

支持全景庫位布局畫面監(jiān)測，支持局部區(qū)域放大顯示，支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)畫面，停止、運(yùn)行、故障、禁用狀態(tài)等按不同顏色或動(dòng)畫顯示；

2、參數(shù)設(shè)置

支持參數(shù)初始化功能；從PLC讀取設(shè)備參數(shù)，提供參數(shù)設(shè)置界面，并向PLC寫入修改后的設(shè)備參數(shù)；

3、手動(dòng)控制

提供輸送線設(shè)備、入庫口、出庫口、出入庫緩沖區(qū)的啟停、封解、復(fù)位、數(shù)據(jù)清除、初始化等控制功能；

4、任務(wù)管理

從PLC讀取條碼/RFID碼信息，向WMS/MES發(fā)送條碼/RFID碼信息、站號(hào)、設(shè)備編號(hào)等，接收WMS/MES返回的路向信息。向PLC發(fā)送任務(wù)指令（包括路向信息）。讀取PLC任務(wù)指令返回值，確定指令是否完成。如果在讀到新的條碼前沒有讀到任務(wù)指令返回值，那么該任務(wù)記錄為未完成；任務(wù)未完成不影響后續(xù)任務(wù)指令的發(fā)送；

5、系統(tǒng)日志

包括設(shè)備號(hào)、任務(wù)流水號(hào)、條碼信息、路向信息、執(zhí)行結(jié)果、任務(wù)發(fā)起時(shí)間、任務(wù)完成時(shí)間等。系統(tǒng)故障日志：包括設(shè)備類型、故障代碼、故障描述、故障等級、故障發(fā)生時(shí)間等信息；

6、操作日志（手動(dòng)控制）

包括控制指令、設(shè)備編碼、執(zhí)行結(jié)果、指令發(fā)出時(shí)間、指令完成時(shí)間、操作人；