變送器按輸出信號類型可分為電流輸出型和電壓輸出型。
(1)電壓輸出變送器具有恒壓源的特性，PLC模擬輸入模塊的電壓輸入端阻抗很高。如果傳輸距離較遠，微小的干擾信號電流會在模塊的輸入阻抗上產生較高的干擾電壓，因此遠傳的模擬電壓信號抗力較差。然而，它適合于向多個并行儀器發送相同的信號，并且安裝簡單。拆除一個儀表不會影響其他儀表的工作，輸出級的耐壓要求降低，從而提高了儀表的可靠性。電壓范圍是1~5 V，0~10 V，10~10 V，第1個1~5 V，0~10 V。
(2)電流輸出變送器具有恒流源的性質，恒流源的內阻很大。當PLC模擬輸入模塊的輸入為電流時，輸入阻抗較低，模塊上線路上的干擾信號產生的干擾電壓很低，因此模擬電流信號適合遠距離傳輸，使用屏蔽電纜信號線時可達數百米。電流信號的標準有0~10 mA、0~20 Ma、4~20 Ma，選擇4~20 Ma。0 Ma通常用作電路故障或電源故障的指示信號。
電流信號傳輸和電壓信號傳輸各有特點。電流信號適合遠距離傳輸，電壓信號使儀器能夠并聯。因此，在控制儀表系統中，進出控制室的傳輸信號是電流信號，控制室中儀表之間的通信是電壓信號，即連接方式是電流傳輸和電壓信號并行接收。
變送器分為兩線制和四線制兩種。四線制變送器有兩條電源線和兩條信號線，所以對電流信號的分量功耗沒有嚴格要求。二線制變送器只有兩個外接，既是電源線又是信號線，電流信號下限不能為零。而二線制變送器接線少，傳輸距離遠，在工業上應用更廣泛。
