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位置傳感器是種高頻振蕩型,可以用以檢測各種金屬體,靈敏度高,頻率響應(yīng)快,重復(fù)定位精度高,瞬變過程短,輸出功率大,急電特性好,工作穩(wěn)定可靠,使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。
產(chǎn)品性能和特點(diǎn)
1、能檢測各種金屬物體,銅,鐵
2、具有浪涌保護(hù)功能
3、外殼材料:不銹鋼
4、防護(hù)等IP67
5、使用進(jìn)口芯片生產(chǎn)制造
6、小巧耐用,快速
7、檢測距離,可靠,穩(wěn)定
位置傳感器和位移傳感器不一樣,它所測量的不是一段距離的變化量,而是通過檢測,確定是否已到某一位置。
位置傳感器分為接觸式和非接觸式兩種。
所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已接觸信息的一種傳感器。
而非接觸式(接近式)傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有某一物體的一種傳感器。
位置傳感器可用來檢測位置,反映某種狀態(tài)的開關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動作,常見的有行程開關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開關(guān)結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動過程中,碰到行程開關(guān)時(shí),其內(nèi)部觸頭會動作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開關(guān),則可以控制移動范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動作”信號的開關(guān),它無需和物體直接接觸。接近開關(guān)有很多種類,主要有電磁式、光電式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場中,在一個(gè)方向通以電流時(shí),則在垂直的方向上會出現(xiàn)電位差,這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動部件上,當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí),便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,從而判斷物體是否到位。
傳統(tǒng)的無刷直流電機(jī)大多以霍爾元件或其它地位檢測元件作位置傳感器,但位置傳感器維修困難,且霍爾元件的溫度特性不好,招致零碎牢靠性變差。因而,位置傳感器無刷直流電機(jī)成爲(wèi)理想選擇,并具有寬廣的開展景,但它的控制電路相當(dāng)復(fù)雜。
位置傳感器無刷直流電動機(jī)的控制與有位置傳感器無刷直流電機(jī)控制的基本區(qū)別就是應(yīng)用反電勢的波形尋覓換向點(diǎn)。當(dāng)永磁無刷直流電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),各相繞組的反電動勢(EMF)與轉(zhuǎn)子地位親密相關(guān)。由于各相繞組是交替導(dǎo)通任務(wù)的,在某相不導(dǎo)通的時(shí)辰,其反電動勢波形的某些特殊點(diǎn),可替代轉(zhuǎn)子位置傳感器的功用,失掉所需求的信息。
外部的調(diào)速零碎是典型的直流電機(jī)PWM雙閉環(huán)調(diào)速零碎,在零碎中設(shè)置兩個(gè)調(diào)理器,辨別調(diào)理轉(zhuǎn)速和電流,二者之間實(shí)行串聯(lián)接,即以轉(zhuǎn)速調(diào)理器的輸入作爲(wèi)電流位置傳感器調(diào)理器,再用電流調(diào)理器的輸入控制開關(guān)器件。這樣組成的雙閉環(huán)零碎,在突加給定的過渡進(jìn)程中表現(xiàn)爲(wèi)一個(gè)恒值電流調(diào)理零碎,在穩(wěn)態(tài)和接近穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)中又表現(xiàn)爲(wèi)無靜差調(diào)速零碎,即發(fā)揚(yáng)了轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)位置傳感器調(diào)理器各自的作用,又防止了像單環(huán)零碎那樣兩種反應(yīng)相互牽制的缺陷,從而取得良好的靜、靜態(tài)質(zhì)量。
內(nèi)部功率元件的源電流流過R失掉與位置傳感器無刷直流電機(jī)控制的簡易辦法電動機(jī)繞組電流成反比例的電壓,經(jīng)環(huán)路(該濾波器能濾除觸發(fā)單穩(wěn)電路的噪聲尖峰電流,普通選樣在工夫常數(shù)300ns以內(nèi))到電流比擬器的正端引腳),比擬器的負(fù)端有鉗位電壓爲(wèi)0.5V的二管,因而可以限制電機(jī)定子電路的峰值電流當(dāng)電流檢測電路的電壓高于比擬器負(fù)端電壓時(shí),單穩(wěn)態(tài)電路被觸發(fā),關(guān)斷輸入MOSFET,電流下降,直至單穩(wěn)電流被復(fù)位。
采用位置傳感器控制器芯片,簡化了無刷直流電動機(jī)的控制,它不只具有良好的限流和維護(hù)功用,而且用ML4428構(gòu)成的雙閉環(huán)調(diào)速零碎的功能也將失掉改善,采用該位置傳感器控制器芯片,處理了應(yīng)用反電勢檢測完成換向及低速時(shí)開環(huán)起動這一難題,實(shí)驗(yàn)證明,該控制零碎構(gòu)造復(fù)雜,該辦法對直流無刷電動機(jī)的普遍使用具有重要的實(shí)踐意義。