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擺線針輪減速機制造中使用斜齒輪的原因主要有一下幾點：
　　擺線針輪不選擇直齒輪的原因主要是由于直齒輪會產生振動！由于設計和制造或形變等方面的外在原因，在同一時刻 沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。由此產生的振動會給齒輪上引起較大的負載，即引起噪聲。還有一個不利點是，在接觸時間里有時由兩對齒嚙合所得到的附加強度并不能加以利用，因為應力是被循環中單齒嚙合的狀況所限定的。慧邦傳動主要生產斜齒輪系列擺線針輪減速機，型號規格齊全。
　　斜齒輪可看成是由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用，這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結論，誤差在10mm 以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差為 1mm 內的輪齒 那樣平穩運行。因為在任何瞬時，大約有一半時間(假定重合度約為1.5)將有兩個齒嚙合，這就在強度方 面帶來額外的好處。因此應力可建立在 1.5 倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。
　　制造和裝配一大堆薄片直齒輪是既困難又不經濟，因此就制造成連成一體的，輪齒沿螺旋線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會導致不良的軸向力。但在振動和強度方面帶來的好處遠勝于由軸向推力和略增的制造成本帶來的缺點。
　　所以從以上論述中得出擺線針輪減速機制造中選用斜齒輪而不是直齒輪.例如四大系列:R系列同軸式斜齒 輪減速機、K系列螺旋錐齒輪減速機、S系列斜齒輪蝸輪蝸桿減速機、F系列平行軸斜齒輪減速機。