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在討論這個問題之前，曼宇擺線針輪減速機將首先分析行星減速器的斜齒輪和正齒輪的特性。
斜齒輪傳動的特點如下：
　　結構比較緊湊。用齒輪齒條刀具切削斜齒圓柱齒輪時，標準齒輪少齒數比直齒圓柱齒輪少，結構更緊湊。
　　高度巧合。在相同條件下，斜齒輪的嚙合過程比直齒輪的嚙合過程長，即重合度大，從而降低了每對齒輪的載荷。從而提高了齒輪的承載能力，延長了齒輪的使用壽命，使傳動平穩。
　　人字齒輪制造更加復雜。嚙合性能好。
　　這是一個逐步嚙合過程之間的螺旋圓柱齒輪。齒面受力由小逐漸大，由大逐漸小，斜齒輪嚙合更穩定，沖擊和噪聲小，適用于高速大功率傳動。
直齒輪的特點如下：
　　易于安裝。你可以想象斜齒輪的安裝有多復雜
　　因為行星齒輪組主要是傳遞關系，而不是力，
　　并且穩定性要求很低，所以直齒輪足以滿足正常的傳動應用。如果客戶需要高精度下間隙行星齒輪箱，那么螺旋齒輪是一個不錯的選擇。
　　直齒輪加工簡單，成本低。
　　斜齒輪嚙合時會產生軸向力，不利于軸承。
　　齒隙大于斜齒輪。
　　行星減速器采用斜齒輪和直齒圓柱齒輪生產，如VRB、VRL、PAR、PADR、VRSF、PER、PFR、VRS系列高精度行星齒輪減速器均采用斜齒輪設計。標準精密行星齒輪減速器采用直齒齒輪，如我們的PLE和PLF系列減速器。
　　如果您的預算有限，精度要求不高，那么曼宇擺線針輪減速機是您的好選擇。