半封閉線性模組與全封閉線性模組都有同步帶傳動和絲桿傳動，它們有什么區別呢？
1）結構不同 全封閉線性模組是將其傳動部分封閉起來，特點是減少環境帶來的負面影響； 半封閉線性模組的受力部分主要集中在中下部和兩側，模組兩側都有空隙，特點是易于散熱和保養。 2）使用環境不同 全封閉式線性模組是在無塵環境使用，主要就用在無塵車間或電子類、醫療器材設備上； 半封閉式線性模組是比較常用的類型，在一般環境使用，應用很廣泛 ，如機床、電機、測量、激光焊接、激光切割、涂膠、打孔、插件、射線掃描、雕銑機等自動化領域中；
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