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介紹一種適用于收款機(jī)錢箱的由主機(jī)控制自動(dòng)開鎖的開鎖機(jī)構(gòu),它是一種以減速電機(jī)作為執(zhí)行元件并通過(guò)檢測(cè)開鎖狀態(tài)對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行反饋控制的開鎖機(jī)構(gòu)。與電磁鐵作為執(zhí)行元件的開鎖機(jī)構(gòu)相比,其優(yōu)點(diǎn)是明顯的:驅(qū)動(dòng)電流小而開鎖力矩大而穩(wěn)定,并且開鎖力矩能夠隨著阻力的增大而增大,克服了電磁鐵開鎖機(jī)構(gòu)啟動(dòng)電流大而起始力矩小的狀況;由位置傳感器檢測(cè)產(chǎn)生的信號(hào)來(lái)控制減速電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),克服了電磁鐵開鎖機(jī)構(gòu)不管鎖機(jī)構(gòu)是否確實(shí)打開,驅(qū)動(dòng)脈沖定時(shí)結(jié)束開鎖動(dòng)作也結(jié)束的狀況,大大地提高了開鎖操作的可靠性。

減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、機(jī)械行業(yè)等。使用減速電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)、節(jié)省空間。第二次世界大戰(zhàn)后，軍事電子裝備的迅速發(fā)展促進(jìn)了美國(guó)、蘇聯(lián)等國(guó)家微型減速電機(jī),直流減速電機(jī)的開發(fā)和生產(chǎn)。