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舉升式AGV小車在汽車領(lǐng)域中應(yīng)用更為廣泛，也是汽車行業(yè)部分；舉升式AGV小車在汽車領(lǐng)域應(yīng)用，很大程度上提高了汽車生產(chǎn)效率，降低汽車生產(chǎn)成本投入。艾克威爾作為內(nèi)智能AGV小車制造商，提供AGV小車設(shè)備包括：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、激光導(dǎo)航AGV小車等。

舉升式AGV是由機(jī)械部分和電氣部分組成。機(jī)械部分包括AGV車體、舉升機(jī)構(gòu)、控制箱、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、保險(xiǎn)杠、電池箱和充電連接器。電氣部分包括AGV控制器(包括主控制器VCU300和運(yùn)動(dòng)控制單元MCU50 )，伺服驅(qū)動(dòng)器，電源和傳感器。

舉升式AGV小車的高故障率嚴(yán)重影響總裝車間的汽車產(chǎn)能輸出，小車故障主要有控制臺(tái)報(bào)小車安全距離不夠故障，小車各驅(qū)動(dòng)伺服軸超差，小車載人舉升、發(fā)動(dòng)機(jī)舉升、后橋舉升各舉升伺服超差，發(fā)動(dòng)機(jī)舉升或后橋舉升無法上升，小車前保險(xiǎn)杠被按下，小車急停被按下無法復(fù)位，各小車舉升上升或下降速度不致等。針對(duì)各故障，制定了系列措施。

1、校正地圖：由于控制臺(tái)地圖各站點(diǎn)之間的距離與小車實(shí)際運(yùn)行地圖的有較大偏差，但底盤通過不同車型時(shí)。因軸距不，控制臺(tái)常報(bào)小車安全距離不夠，造成大鏈停止，每天至少停線3分鐘。經(jīng)計(jì)算，在控制臺(tái)地圖編輯軟件上重新畫地圖，確定各站點(diǎn)位置，安全距離不夠故障得到解決。

2、調(diào)節(jié)綠伺服：小車在運(yùn)行過程中常報(bào)伺服軸超差故障，為了降低該故障，統(tǒng)對(duì)所有小車的伺服進(jìn)行調(diào)節(jié)，使各伺服運(yùn)行狀態(tài)達(dá)到更佳。