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隨著科學(xué)技術(shù)的進步和物流業(yè)、制造業(yè)的發(fā)展，各個行業(yè)對勞動力的需求量越來越多。我人力勞動成本在逐年提高，僅僅依靠人力勞動己經(jīng)不能滿足日益增長的勞動力市場需求，因此，各個行業(yè)中碼垛機器人的應(yīng)用需求量不斷增加，由機器人代替人力勞動己經(jīng)成為必然趨勢。

碼垛機器人技術(shù)是機器人技術(shù)的部分，碼垛機器人主要應(yīng)用在物流和工業(yè)生產(chǎn)中，可以廣泛應(yīng)用在物流業(yè)、制造業(yè)、包裝、醫(yī)藥、食品、建筑、化工等行業(yè)，它能完成工業(yè)產(chǎn)品、包裝件、食品等多種產(chǎn)品的裝箱、搬運、轉(zhuǎn)移、碼放等任務(wù)。碼垛機器人的廣泛應(yīng)用對工作環(huán)境的改善、生產(chǎn)效率的提高有很大影響，碼垛機器人的使用能夠促進生產(chǎn)自動化進程，降低生產(chǎn)成本L1。用現(xiàn)代化的機械生產(chǎn)取代落后的人工勞作，不但能夠提高生產(chǎn)效率，還能提高生產(chǎn)的安全性。碼垛機器人的應(yīng)用可以實現(xiàn)制造企業(yè)生產(chǎn)自動化，加快制造企業(yè)生產(chǎn)模式的改變，提升制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升，為企業(yè)的創(chuàng)新和管理提供廣闊的發(fā)展平臺。

近年來，由于對自動化行業(yè)的支持以及物流業(yè)的蓬勃發(fā)展，碼垛技術(shù)受到了大地關(guān)注，并得以飛速發(fā)展。自機器人技術(shù)應(yīng)用于碼垛工藝以來，越來越多的人對機器人碼垛技術(shù)進行研究，開發(fā)出了多種能夠滿足不同工作場合的工作要求，還能高效穩(wěn)定的運行的碼垛機器人。機器人應(yīng)用于碼垛工作之中能夠完成許多人力難以完成的操作，由于其操作靈活，碼垛速度快、工作效率高等眾多優(yōu)點，在今后的發(fā)展中必然能夠替代人力勞動成為實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。碼垛機器人的廣泛應(yīng)用將改變?nèi)祟惖墓ぷ骱蜕罘绞?，對人類的發(fā)展產(chǎn)生深遠影響。南昌艾克威爾：