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除了在速度上的劣勢(shì)，在其他方面協(xié)作機(jī)器人比傳統(tǒng)機(jī)器人多了哪些優(yōu)勢(shì)或者特點(diǎn)？

潘軼超：我認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人更大的特點(diǎn)就是它的使用可以比傳統(tǒng)機(jī)器人簡(jiǎn)單很多。之前傳統(tǒng)機(jī)器人所有的方案，從設(shè)計(jì)到部署都是由專業(yè)人士來完成的，因?yàn)槠渲猩婕暗匠绦虻木帉懞驮O(shè)計(jì)等等，專業(yè)人士通常都是需要有大學(xué)甚至研究生以上的學(xué)歷才可以來承擔(dān)這樣的工作，普通的工廠工人很難做這樣的工作。

而協(xié)作機(jī)器人更多需要集中注意力在軟件的簡(jiǎn)化和操作的簡(jiǎn)化上。就比如手機(jī)的更新?lián)Q代，我們過去使用的手機(jī)都比較笨拙，后來出現(xiàn)了安卓、蘋果系統(tǒng)等有著智能化程度更高、使用更簡(jiǎn)單方便的電子產(chǎn)品設(shè)備。我們也希望能夠把這樣的改變帶到工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)當(dāng)中來，讓更多的人可以用到工業(yè)機(jī)器人，同時(shí)也降低了進(jìn)入這個(gè)行業(yè)的門檻。尤其是對(duì)于很多中小型企業(yè)，它們沒有辦法招募很多人才來做自動(dòng)化解決方案，而協(xié)作機(jī)器人會(huì)給它們帶來便捷，普通的工人通過幾天的訓(xùn)練，也可以做許多協(xié)作機(jī)器人的部署工作。

協(xié)作機(jī)器人更適應(yīng)柔性制造的特征

鳳凰文創(chuàng)：如今傳統(tǒng)工業(yè)企業(yè)注重在機(jī)器上的更新?lián)Q代，來實(shí)現(xiàn)滿足大規(guī)模個(gè)性化定制的柔性化的生產(chǎn)方式。您認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人滿足了“柔性制造”趨勢(shì)下的哪些需求？

潘軼超：我認(rèn)為柔性制造對(duì)生產(chǎn)企業(yè)提出的更大挑戰(zhàn)就是機(jī)器生產(chǎn)的產(chǎn)品要非常多，并且變現(xiàn)的速度也要非常快。比如我之前參觀的條產(chǎn)線，個(gè)電腦做產(chǎn)品做小時(shí)就做完了，但這臺(tái)電腦負(fù)責(zé)的機(jī)器需要接著做另外個(gè)P4的產(chǎn)品，但是這個(gè)換線的時(shí)間只有五分鐘。因?yàn)閭鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人需要系列方案的設(shè)計(jì)才能完成部署，所以并不能應(yīng)對(duì)這樣的情況，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人更適合于產(chǎn)品批量比較大，周期時(shí)間比較長(zhǎng)的產(chǎn)品，但不適用在像電子產(chǎn)業(yè)這種頻繁變現(xiàn)，頻繁做不同種類產(chǎn)品的產(chǎn)品線，而協(xié)作機(jī)器人可以克服這些問題。

先協(xié)作機(jī)器人的訓(xùn)練比較簡(jiǎn)單，比如說要產(chǎn)生新的產(chǎn)品，部署和訓(xùn)練協(xié)作機(jī)器人的時(shí)間只需要幾個(gè)小時(shí)。再比如說有條要做多種產(chǎn)品的產(chǎn)品線，我可以把之前的任務(wù)存儲(chǔ)在這個(gè)協(xié)作機(jī)器人上，那么機(jī)器人可能只需要些簡(jiǎn)單的指令就可以調(diào)用存儲(chǔ)任務(wù)來生產(chǎn)。簡(jiǎn)而言之就是只需要幾分鐘的時(shí)間就可以完成變線，來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的柔性化。這是傳統(tǒng)機(jī)器人的地方。

這樣的便捷得益于協(xié)作機(jī)器人核心軟件技術(shù)的發(fā)展，我認(rèn)為軟件才是提升工業(yè)機(jī)器人能力的關(guān)鍵。Rethink Robotics大量的研發(fā)人員都是軟件工程師，并把更多的注意力集中在機(jī)器人的簡(jiǎn)化操作方面。因?yàn)檐浖糠旨闪讼盗袀鞲衅鳎绻脩糇约簛碜黾傻脑挘@個(gè)工作量是相當(dāng)大的。而我們要做的就是希望替代用戶，把用戶做的這部分集成任務(wù)先完成，就是說把傳感器集成統(tǒng)的指令放在機(jī)器人當(dāng)中，通過統(tǒng)的界面和簡(jiǎn)單的操作，來替代之前的傳統(tǒng)解決方案才能完成的任務(wù)，給用戶留下個(gè)簡(jiǎn)單易用的產(chǎn)品去部署和使用。