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　　隨著自動化技術(shù)的快速發(fā)展，自動送釘系統(tǒng)在螺栓自動化裝配中得到廣泛應(yīng)用。與傳統(tǒng)的人工作業(yè)模式相比，自動送釘系統(tǒng)能夠減輕勞動強度、降低疲勞感，并保證送釘?shù)姆€(wěn)定一致性，同時可以持續(xù)自動供給螺釘，有效縮短供料周期。

　　然而，在實際產(chǎn)線應(yīng)用過程中，由于螺釘來料的一致性、定位重復(fù)精度、擰緊機構(gòu)加工精度、動作控制邏輯等因素，自動送釘過程中容易出現(xiàn)卡釘問題，需要人為干預(yù)、排除故障，從而影響產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

　　自動送釘過程中的卡釘風(fēng)險分析

　　1. 送釘機結(jié)構(gòu)卡釘：送釘機的結(jié)構(gòu)設(shè)計直接關(guān)系到卡釘問題。在自動送釘?shù)牟街校葆斝枰行蚺帕兄林闭褴壍郎稀Ｈ绻禋鈿饬鞑环€(wěn)定或吹氣位置過高，未被及時剔除的異常螺釘容易導(dǎo)致螺釘積壓和卡釘現(xiàn)象。此外，長期使用造成的直振頻率共振不穩(wěn)定、軌道臟污油污等因素也會導(dǎo)致卡釘。

　　2. 吹釘管卡釘：在螺釘分料過程中，通過吹釘管將螺釘送至槍頭。吹釘管本身質(zhì)量問題、管內(nèi)徑一致性差、管壁變形等因素都可能導(dǎo)致卡釘問題。另外，如果在選型前沒有對螺釘長徑比進(jìn)行充分的評估并選擇合適的吹釘管型號，或者彎曲半徑布置不當(dāng)，也會出現(xiàn)卡釘問題。

　　3. 吹釘/吸釘槍頭卡釘：螺釘規(guī)格種類較多且擰緊工況情況不一樣。在選擇自動化送釘擰緊設(shè)備之前，應(yīng)做好螺釘長徑比以及擰緊工況的評估分析。如果螺釘長徑比偏小或選擇不當(dāng)，經(jīng)過模組槍頭的三岔口時會存在翻釘或卡釘風(fēng)險。此外，吹釘槍頭夾瓣扶持后露出的螺紋長度太短，導(dǎo)致無法提前入孔。如果吸釘槍頭設(shè)計不合理或與吸釘管的同心度不好，也容易出現(xiàn)螺釘吸歪的情況，導(dǎo)致擰緊失敗。

　　4. 動作控制邏輯有誤：除了來料和設(shè)備本身因素外，客戶端對要釘信號的控制邏輯設(shè)置不當(dāng)也會導(dǎo)致卡釘問題。如果誤給信號，例如1顆螺釘已吹至槍嘴后，緊接著又有1顆螺釘吹送過來，就會造成槍嘴處2顆螺釘而引起卡釘問題。此外，產(chǎn)線現(xiàn)場的特殊設(shè)備可能對送釘機的信號產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致重復(fù)吹釘?shù)膯栴}。

　　在優(yōu)化自動送釘系統(tǒng)時，需要注意解決以上幾種卡釘風(fēng)險，提高生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。可以通過改進(jìn)結(jié)構(gòu)設(shè)計、改善吹釘管質(zhì)量和選擇合適的吹釘管型號、評估螺釘長徑比和擰緊工況、優(yōu)化吹釘/吸釘槍頭設(shè)計和調(diào)整動作控制邏輯等方式來降低卡釘風(fēng)險。