美德康鍋爐內蒸汽壓力PID控制系統采用西門子s7-200系列PLC進行控制。PID是閉環控制系統中比例-積分-微分控制算法，它可以看作是這三項之和，根據設定值與被控對象實際值的差值，按PID方式計算出控制輸出量，使反饋跟隨設定值變化。因此PID控制是負反饋閉環控制，其中比例項是增益（Kc）與偏差的乘積，積分項與偏差的和成正比，而微分項與偏差的變化成正比。
PID控制功能是通過PID指令功能塊實現的。在s7-200中，PID回路指令運用回路表中的輸入信息和組態信息，進行PID運算，交換數據，編程極其簡便，該指令影響特殊存儲器標志位SM1.1(溢出)。只有在邏輯堆棧棧頂值為1時，才能進行PID運算。本指令有兩個操作數：TBL和LOOP（如下圖所示）。其中TBL是回路表的起始地址操作數。
限用VB區，數據類型是Byte型。LOOP是回路號可以是0到7的整數，因此在程序中最多可以用8條PID指令。如果有兩個或兩個以上的PID指令用了同一個回路號，即使這些指令的回路表不同，那么這些PID運算之間也會產生不可預料的結果。在直接使用PID指令功能塊之前，必須把增益（Kc）、采樣時間（Ts）、積分時間（Ti）、微分時間（Td）等等這些實數全部轉換成0.0-1.0之間的實數，以便PID指令功能塊接受，也就是說把外界實際物理量轉換成PID指令可以接收的數據，即輸入/輸出的轉換與標準化處理。
PID控制編程：例如在系統中，為了生產需求，鍋爐內蒸汽壓力應維持在0.85MPa-1.0MPa之間，壓力的大小由壓力變送器檢測，變送器壓力量程0-2.5MPa，輸出DC4-20mA。因此在0.85MPa時，相應的電流輸出是9.44mA，同樣1.0MPa時輸出為10.4mA，其標準化刻度值如下圖所示。
過程變量值是壓力變送器檢測的單極性模擬量，回路輸出值也是一個單極性模擬量用來控制鼓風機的速度。這兩個模擬量的范圍是0.0-1.0，分辨率為1/32000(標準化)。可以初步確定Kc=0.06，Ts=0.2，Ti=10.0，在這里不用微分作用，程序編輯如下圖。
程序上采用了主程序，子程序，中斷程序的結構模式，程序清晰明了，大大縮短了周期掃描時間。
調試程序：選擇PID的參數，以及相互間的配合，可以影響PID控制的穩定性。如采樣時間過短對外部信號的變化有可能檢測不到，而過長的采樣時間顯然不能滿足控制精度的要求。又如過大的增益又會造成控制的震蕩。在調試程序時要注意這些參數的設置，慢慢調試以至達到穩定的PID控制。
