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隨著國家的工業(yè)發(fā)展，人工成本上升和人口老齡化不斷增加，而工業(yè)機(jī)器人的成本卻在不斷下降，性能也在不斷的提升，從而導(dǎo)致機(jī)器人的性價(jià)比優(yōu)勢日益凸顯。與此同時(shí)，線性模組機(jī)器人還能夠在惡劣、危險(xiǎn)以及重復(fù)等特殊、不宜于人工工作的環(huán)境中工作，具有人工勞動力所不具備的優(yōu)勢，因此機(jī)器人逐步進(jìn)行人工替代將是大勢所趨。機(jī)械手給企業(yè)帶來的四點(diǎn)優(yōu)勢

1、可是適合更多的復(fù)雜環(huán)境，在高溫或者低溫下工作時(shí)不受影響的。

2、提高了勞動效率。機(jī)械手只要日常維護(hù)保養(yǎng)得體。相比工人而言，沒有時(shí)間的限制。

3、減少了勞動失誤，工人會因?yàn)槠诤颓榫w的原因，工作狀況會受到影響，而機(jī)械手不會。

4、機(jī)械手可以做一些高危工作，伺服電動缸大大提高了工作的廣度和寬度。皮帶型模組滑臺和螺桿型模組滑臺是滑臺家族中見的兩種分類。同作為具有高精度、高負(fù)載、高速度、結(jié)構(gòu)簡單、安裝維護(hù)方便的自動化傳動部件，它們具有很優(yōu)異的性價(jià)比，因此幾乎應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。但這兩類模組滑臺還是有著很多不同的地方，而精確的掌握它們之間的差異可以幫助客戶選擇最合適的產(chǎn)品來滿足自己的生產(chǎn)需求。皮帶型模組滑臺和螺桿型模組滑臺的差異在精度和速度上。

5、由于結(jié)構(gòu)的原因，皮帶型模組滑臺的速度傳動的效果要比螺桿型模組滑臺好，線性馬達(dá)因此當(dāng)我們使用時(shí)，速度或者說是加速度為考慮因素時(shí)，一般選用皮帶型模組滑臺。螺桿型模組滑臺在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，著重于對精度、推力、剛度等方面內(nèi)容的考慮，因此它的運(yùn)動精度要比皮帶型模組滑臺高甚至5倍以上，其精度目前可達(dá)±0.01mm。總體來講，皮帶型模組滑臺精度高，負(fù)載能力優(yōu)異，預(yù)期使用壽命長，微型電鋼多用于1m以上的長行程傳動機(jī)械設(shè)備上;而螺桿型模組滑臺精度、運(yùn)行平穩(wěn)，多用于微調(diào)或者微動作的傳動機(jī)械設(shè)備上。十字滑臺的工作原理是：通過一組直線模組滑臺固定在另一組模組滑臺的滑塊上。例如：十字滑臺把X軸固定在Y軸的模組滑臺上，這么X軸上的滑塊便是運(yùn)動目標(biāo)，單軸手臂即可由Y軸控制滑塊的Y方向運(yùn)動，由能夠由X軸控制滑塊的X方向運(yùn)動，其運(yùn)動辦法一般由外置驅(qū)動來完結(jié)。這么就能夠完結(jié)讓滑塊在平面坐標(biāo)上完結(jié)定點(diǎn)運(yùn)動，線性或者曲線運(yùn)動。1.十字模組滑臺構(gòu)造十字模組滑臺是指由兩組直線模組滑臺的依照X軸方向和Y軸方向組合而成的組合模組滑臺，一般也稱為坐標(biāo)軸模組滑臺、XY軸模組滑臺。工業(yè)上常常以橫向表明X軸，另一個(gè)軸向便是Y軸。X軸的中點(diǎn)與Y軸重合時(shí)，外觀上看起來是中文中的“十”字，十字滑臺的稱號也由此而來。2.全動柱式構(gòu)造機(jī)床一樣依據(jù)X軸行程巨細(xì)不同制造成定柱式和動柱式，機(jī)床Y軸滑軌裝于立柱旁邊面;Z軸側(cè)掛于立柱旁邊面，因其形狀頗似枕頭，故稱之為滑枕，直交機(jī)械手在滑枕內(nèi)有一可伸出、縮進(jìn)的主軸頭，稱之為W軸，軸徑較細(xì)，行程比Z軸行程略小。這種構(gòu)造主要處理了在機(jī)械加工中，許多零件是較為深孔或干與較多的難加工疑問。