隨著生產(chǎn)自動(dòng)化,電動(dòng)缸應(yīng)用越來(lái)越普遍。電動(dòng)模組是直線模組的一種,工業(yè)上又常稱為線性模組等,由直線模組與馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的別離構(gòu)成。經(jīng)過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成帶開工件自動(dòng)線性運(yùn)動(dòng)。
行業(yè)中伺服電機(jī)和電動(dòng)缸配合的優(yōu)勢(shì):
一般情況下,在制動(dòng)電阻阻值和功率確定的前提下,減速較慢的大慣性負(fù)載,選擇較低的電阻運(yùn)用率會(huì)取得較好的效果。而關(guān)于需求快速停機(jī)的負(fù)載,宜選取較大電動(dòng)缸外接制動(dòng)電阻選擇波紋電阻,如選外接制動(dòng)電阻的阻值應(yīng)與內(nèi)置制動(dòng)電阻的阻值分歧。功率≥內(nèi)置電阻的額定功率,是1.5倍以上。
顯然,伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、運(yùn)用便當(dāng)這是的好處。另外,折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特性使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。鋁殼電阻伺服電動(dòng)缸制動(dòng)電阻運(yùn)用率肯定制動(dòng)電阻運(yùn)用率規(guī)則了制動(dòng)電阻的運(yùn)用效率,以避免制動(dòng)電阻過(guò)熱而損壞,它會(huì)影響制動(dòng)單元的制動(dòng)效果。 制動(dòng)電阻的運(yùn)用率設(shè)置越低,電阻的發(fā)熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動(dòng)效果越差。
與液壓缸和汽缸相比,只是不需求液壓源和氣源,只需給普通的交流電,然后控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)就能控制電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)了。目前,新型矢量控制通用變頻器中具備異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)辨識(shí)、自順應(yīng)功用等功能。帶有這種功能的通用變頻器在驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)中止正常運(yùn)轉(zhuǎn)之前可以自動(dòng)地對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的參數(shù)行辨識(shí)。

在某些情況下,并不需要很大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,高速庫(kù)比克電動(dòng)缸一般是選擇較大的制動(dòng)電阻阻值,這樣比較經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。因此,可以減小制動(dòng)電阻的功率,從而減少置辦制動(dòng)電阻所需的費(fèi)用,缺點(diǎn)是制動(dòng)單元的容量沒有得到充分應(yīng)用。
完成精確的磁場(chǎng)定向矢量控制需求在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置,要在異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)安裝磁通檢測(cè)裝置是很困難的。但后來(lái)又發(fā)現(xiàn),即使不在異步電動(dòng)機(jī)中直接安裝磁通檢測(cè)裝置,精密電動(dòng)缸也可以在通用變頻器內(nèi)部得到與磁通相應(yīng)的量,并由此得到了所謂的無(wú)速度傳感器的矢量控制方式。
電動(dòng)缸制動(dòng)電阻是用于將電動(dòng)機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體,多自由度平臺(tái)它包括電阻阻值和功率容量?jī)蓚€(gè)重要的參數(shù)。伺服驅(qū)動(dòng)器受體積影響,內(nèi)部可以自帶的制動(dòng)電阻功率有限,在很多高速啟停或者負(fù)載慣量比較大的設(shè)備上需求客戶選擇功率大一些的外接制動(dòng)電阻來(lái)消耗掉再生能量。