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充填包裝機(jī)械種類很多，從不同的角度出發(fā)，分類標(biāo)準(zhǔn)也不一樣。

1、容積式充填包裝機(jī)

將物料按預(yù)定的容量充填至包裝容器內(nèi)的充填機(jī)叫作容積式充填包裝機(jī)。該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、計量速度快，但精度較低，常用于價格較便宜、密度較穩(wěn)定、體積要求比質(zhì)量要求更重要的干料或稠狀液態(tài)物料的充填。根據(jù)物料容積計量的方式不同，容積式充填包裝機(jī)可分為量杯式包裝機(jī)、螺桿式包裝機(jī)、計量泵式包裝機(jī)、柱塞式包裝機(jī)、氣流式包裝機(jī)和插管式包裝機(jī)等。

(1)量杯式充填包裝機(jī)

量杯式充填機(jī)是采用定量的量杯量取物料，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。適用于顆粒較小且均勻的物料，計量范圍一般在200毫升以下為宜。

(2)螺桿式充填包裝機(jī)

螺桿式充填機(jī)是通過控制螺桿旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速或時間來量取物料，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該機(jī)械利用螺桿螺旋槽的容腔來計量物料，由于螺桿的每個螺距都有理論容積，因此，只要準(zhǔn)確控制螺桿的轉(zhuǎn)數(shù)或旋轉(zhuǎn)時間，就能獲得較為精確的計量值。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、無粉塵飛揚并可通過改變螺桿參數(shù)來擴(kuò)大計量范圍，應(yīng)用范圍較廣。主要用于流動性良好的顆粒狀、粉狀固體物料，也可用于稠狀流體物料，但不宜用于裝填易碎的片狀物料或密度巒化較大的物料。

(3)計量泵式充填包裝機(jī)

計量泵式充填機(jī)是利用計量泵中齒輪的一定轉(zhuǎn)數(shù)量取物料，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該機(jī)械適用于黏性體或流動性好的顆粒或粉狀物料的計量。計量泵可以采用常見的齒輪泵，也可以采用轉(zhuǎn)閥式計量泵。

(4)柱塞式充填包裝機(jī)

柱塞式充填機(jī)是采用調(diào)節(jié)柱塞行程而改變物料容量的柱塞筒量取物料，并將其充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該機(jī)應(yīng)用范圍比較廣泛，粉、粒狀固體物料及稠狀流體物料均可應(yīng)用。但由于其工作速度較低，故不應(yīng)用在要求較高速度的工作場合。

(5)氣流式充填包裝機(jī)

氣流式充填機(jī)是利用真空吸粉原理量取定量容積的產(chǎn)品，并采用凈化壓縮空氣將產(chǎn)品充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。該機(jī)計量精度高，可減少物料的氧化，主要用于醫(yī)藥、化工行業(yè)粉料的計量充填。對不同物料，其的真空壓力是不同的，因為當(dāng)真空度過高時，某些物料會被壓成粉末；當(dāng)真空度過低時，物料松散達(dá)不到夯實的效果，影響計量精度。

(六)插管式充填包裝機(jī)

插管式充填機(jī)是將內(nèi)徑較小的插管插入儲料斗中，利用粉末之間的附著力上粉，到卸粉工位由頂桿將插管中的粉末充填到包裝容器內(nèi)的機(jī)器。

2、稱重式充填包裝機(jī)

稱重式充填機(jī)是將物料按預(yù)定質(zhì)量填充到包裝容器內(nèi)的機(jī)械。可分為毛重式充填機(jī)和凈重式充填機(jī)。由于容積式填充機(jī)計量精度不高，對一些流動性差、密度變化較大或易結(jié)塊物料的包裝，往往效果顯得更差。因此，人們對計量精度要求較高的各類物料的包裝，就采用稱重式充填機(jī)。

稱重式充填機(jī)是由供料機(jī)構(gòu)、稱量機(jī)構(gòu)、開斗機(jī)構(gòu)構(gòu)成。由供料機(jī)構(gòu)將待稱物料供送到稱量機(jī)構(gòu)中，當(dāng)達(dá)到所需要的重量時停止供料，再讓開斗機(jī)構(gòu)開斗放料充填，從而完成稱重充填工作。

(1)毛重式充填機(jī)

毛重式充填機(jī)是指對完成充填作業(yè)的物料和包裝容器一起稱重的機(jī)器。其結(jié)構(gòu)簡單、價格較低，但包裝容器的質(zhì)量直接影響充填物料的規(guī)定質(zhì)量，所以它不適用于包裝容器質(zhì)量變化較大、物料質(zhì)量占總體質(zhì)量比例較小的充填包裝。

(2)凈重式充填機(jī)

凈重式充填機(jī)是指對物料稱出預(yù)定質(zhì)量后再充填入包裝容器的機(jī)器。其稱量結(jié)果不受容器質(zhì)量的影響，是確的稱量充填機(jī)。該機(jī)可分為單秤斗、多秤斗、組合式、連續(xù)式和螺旋推進(jìn)式稱量充填機(jī)。

3、計數(shù)式充填包裝機(jī)

計數(shù)充填機(jī)是將物料按預(yù)定數(shù)目充填至包裝容器內(nèi)的機(jī)器。按計數(shù)的方式不同，可分單件計數(shù)和多件計數(shù)兩類。該機(jī)可對預(yù)先就具有或經(jīng)過整理后才具有的規(guī)則而整齊排列物料的計數(shù)充填包裝，也可對雜亂無序的物品進(jìn)行計數(shù)充填包裝。^[1]