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對(duì)于無(wú)人駕駛的車(chē)輛來(lái)說(shuō),首先要實(shí)現(xiàn)的就是交通標(biāo)志的檢測(cè)和識(shí)別,側(cè)重于研究交通標(biāo)志的檢測(cè),并提出一種改進(jìn)的交通標(biāo)志檢測(cè)方法。所提方法的目標(biāo)即是想改進(jìn)YOLO模型對(duì)小物體例如交通標(biāo)志的檢測(cè)性能。該方法的核心是利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中高層和低層之間的特征轉(zhuǎn)移連接。在公共數(shù)據(jù)集MASTIF上面的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提方法有如下優(yōu)點(diǎn):所提出的改進(jìn)模型確實(shí)能夠提高對(duì)交通標(biāo)志的檢測(cè)性能,并獲得92.36%的準(zhǔn)確率,比之原算法有更好的效果。^[1]

黃尚安,董超俊,林庚華,甄俊杰.一種改進(jìn)的交通標(biāo)志檢測(cè)方法[J].現(xiàn)代計(jì)算機(jī)(專(zhuān)業(yè)版),2019(06):64-67