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刮板輸送機是煤礦綜采工作面的關鍵運輸裝備。驅動系統(tǒng)是刮板輸送機中可能實現(xiàn)動態(tài)調(diào)節(jié)的部分，實現(xiàn)其智能化，是解決重載刮板輸送機關鍵部件壽命短、故障發(fā)生率高等問題的根本途徑。本項目擬圍繞重載刮板輸送機驅動系統(tǒng)存在的關鍵科學問題，以刮板鏈實時監(jiān)測與控制為主線，從重型刮板輸送機動力學特性、驅動系統(tǒng)全狀態(tài)監(jiān)測和自適應控制等方面入手，闡明刮板鏈動力學特性與刮板輸送機運行狀態(tài)的關聯(lián)關系，掌握惡劣工況條件下刮板鏈張力監(jiān)測方法，提出自適應于刮板鏈張力時變特性的驅動系統(tǒng)智能控制策略。通過本項目的研究，可望提高我國重載刮板輸送機驅動系統(tǒng)的技術水平，增強重型刮板輸送機在國際市場的競爭力。研究結論有望拓寬礦山重型機電裝備大功率驅動理論體系，豐富惡劣環(huán)境下的機電裝備測控技術。^[1]