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目錄
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第1章 基于Arduino的QTSTEAM控制器 001
1.1 Arduino簡介 001
1.2 QTSTEAM控制器簡介 002
1.3 驅動安裝 005
1.4 Arduino編程環(huán)境和編程入門 007
1.5 拓展學習 018
1.6 本章小結 018
第2章 機器人組裝 019
2.1 組裝工具 019
2.2 車體零配件 020
2.3 組裝順序 021
2.4 本章小結 024
第3章 機器人點亮多個LED燈和串口通信 025
3.1 點亮與控制多個LED燈 025
3.2 Arduino機器人與PC通信 039
3.3 通過PC端控制LED燈亮滅 043
3.4 拓展學習 049
3.5 本章小結 049
第4章 伺服電機和機器人運動控制 050
4.1 伺服電機調零 051
4.2 伺服電機控制測試 055
4.3 機器人運動控制 058
4.4 拓展學習 064
4.5 本章小結 065
第5章 藍牙遙控機器人 066
5.1 手機APP藍牙信號編碼檢測 066
5.2 機器人遙控編程 071
5.3 機器人遙控功能拓展 075
5.4 本章小結 076
第6章 數(shù)碼管顯示機器人狀態(tài)信息 077
6.1 LED數(shù)碼管介紹 077
6.2 數(shù)碼管電路連接 079
6.3 數(shù)碼管顯示數(shù)字程序和程序說明 081
6.4 數(shù)碼管顯示藍牙遙控指令和編碼 086
6.5 拓展學習：多位數(shù)碼管 089
6.6 本章小結 090
第7章 機器人表情——8×8點陣屏控制 091
7.1 點亮點陣屏中的任意一個LED 092
7.2 利用MAX7219電子模塊完成點陣屏顯示控制 094
7.3 擴展學習：機器人酷炫表情 099
7.4 本章小結 106
第8章 彩色LED燈與奇幻機器人制作 107
8.1 RGB彩色LED燈的使用 108
8.2 雙軸搖桿的使用 111
8.3 雙軸搖桿控制RGB LED燈光變幻 114
8.4 奇幻機器人設計 121
8.5 拓展學習：環(huán)形燈帶展示運動效果 125
8.6 本章小結 125
第9章 遙控機器人滅火競賽 126
9.1 競賽項目說明 126
9.2 系統(tǒng)需求分析和解決方案 128
9.3 功能模塊的實現(xiàn) 129
9.4 拓展學習 134
9.5 本章小結 134
第10章 帶智能菜單的機器人 135
10.1 編碼器應用 135
10.2 LCD1602液晶屏的使用 141
10.3 多功能菜單選擇系統(tǒng) 143
10.4 本章小結 154
附錄A 本書各章節(jié)中配件介紹 155
附錄B 中國教育機器人大賽介紹 159
參考資料
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