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船舶自動滅火機器人設計背景
無論是在戰爭還是和平時期，艙船上消防工作一直受到重視，由于環境特殊，艙船上的火災往往導致非常嚴重的損 失。為了進一步提高未來艙船的消防能力，美國研究實驗室（NRL）計劃開發人形消防機器人。[1]
船舶自動滅火機器人產品外形
兩足類人機器人，身高約5英尺10英寸（約合1.778米），重約143磅（約合129.7斤）。[2]
船舶自動滅火機器人產品功能
能夠在整個艙船上自主移動，并和人交互，處理通常是由人類進行的危險消防任務。[1]
NRL將為該機器人設計增強的多模態傳感器技術和傳感器套件，其身上安裝的多種感受器，包括紅外立體視野以及可旋轉的激光探測和測距系統（LIDAR），使得這款機器人可以在濃煙中行動自如。它的上半身，將能操作滅火設備，可以抵達的位置并自行使用水管。動力方面由電池供電，擁有能足夠維持30分鐘的能量。機器人也將能夠在各個方向行走，和穿越障礙。[1] 其的機械結構設計使其具備超人的運動能力，能夠在復雜空間環境下展開快速行動。[2]
SAFFiR另一個能力是要能協同工作，團結一致。研究人員正在開發相關算法，允許自主移動機器人作為一個團隊成員的決策。為了能夠與一個人類團隊自然的互動，機器人將有多種模式接口，使機器人跟蹤人類領隊關注的焦點并讓機器人理解和響應，例如手勢信號。在適當的情況下，自然語言交流也可能被 納入，以及其他方式的溝通和監督。[1]
船舶自動滅火機器人模擬實驗
在模擬的火災場景中，這款機器人展示了穿越復雜地形，借助熱成像技術識別過熱設備并使用軟管澆滅小型火災的能力。[2]
船舶自動滅火機器人研究人員
托馬斯·麥克坎納（Thomas McKenna）博士說：“我們在這里展示一種類人機器人，其可以在船舶上運動，操作開關門或使用水管并借助感受器的幫助在濃煙中搜尋和導航。這種機器人設計的長遠目標是使其能夠提供幫助，讓海上的船員們遠離火災的危險。”[2]
布萊恩·萊特密爾（Brian Lattimer）說：“要想在任何不平整的地面上平穩站立，尤其是依靠兩足站立，都是非常困難的。整體動量控制讓這款機器人得以優化其所有關節的位置，從而使其能夠在不確定或不平穩的地面上保持重心穩定。”[2]
“這款機器人可以自動執行任務，但我們會安排操作員待命，隨時準備介入機器人正在執行的任何任務。”[2]
參考資料
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