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復亞電力智能巡檢系統系統優勢
復亞電力智能巡檢系統無需專業飛手控制，相比傳統人工現場控制無人機巡線，自動電力巡線無人機系統具有：
作業環境——極大減輕了巡線作業人員的勞動強度和勞動時間;
解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員;無需輸電線路無人機巡線作業經驗，系統可自主開展輸電線路巡線作業;
靈活作業——巡線頻次可自由制定;
提高效率——作業效率和巡線精細化程度較無人機人工巡線提升至少三倍，
提升質量——極大提高了后期數據的分析、缺陷診斷效率和質量;[1]
復亞電力智能巡檢系統系統構成
1.復亞無人機自動機場，無需攜帶無人機通勤至作業現場，機場部署作業現場，實現存放、高精度自主起降、電池更換等功能，自動更換電池連續高頻作業（間隔不超過3分鐘）
2.電力自動飛行算法，無需人工操控，無需作業經驗，在復雜作業環境中實現無人機全自動巡航、拍攝。
3.云端識別診斷，無需人工識別比對，圖像實時傳輸到云端，經識別診斷后將數據報告給工作人員。[1]
復亞電力智能巡檢系統系統功能
離線規劃航跡
高精度3D點云離線標注巡線目標，系統自動生成無人機航點動作和飛行航跡。
自動起降換電
自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業。
自動AI識別、對準與拍攝
通過機器視覺識別目標，如絕緣子、桿塔頂部等等。通過圖像算法控制云臺鎖定巡線目標，并始終處于畫幅，自動調整焦距放大目標區域進行拍攝。
自動缺陷識別
自動識別檢測巡線圖像中的缺陷，支持電力巡線中常見的9大類50多個小類的缺陷識別，按照國網、南網標準規范導出巡線報告。[1]
參考資料
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