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20世紀初，國外開始探索試制內(nèi)燃機車。一臺內(nèi)燃機車在1913年開始營運，可以說瑞典的默雷爾斯塔·南曼蘭的鐵道為。這臺內(nèi)燃機車是用75馬力的6缸柴油機直接連接發(fā)電機，驅動直流電動機。初期的內(nèi)燃機車采取的傳動方式為電傳動。^[3] 1924年，蘇聯(lián)制成一臺電力傳動內(nèi)燃機車，并交付鐵路使用。同年，德國用柴油機和空壓縮機配接，利用柴油機排氣余熱加熱壓縮空氣代替蒸汽，將蒸汽機車改裝成為空氣傳動內(nèi)燃機車。1925年，美國將一臺220千瓦電傳動內(nèi)燃機車投入運用，從事調(diào)車作業(yè)。30年代，內(nèi)燃機車進入試用階段，30年代后期，出現(xiàn)了一些由功率為900～1 000 千瓦單節(jié)機車多節(jié)連掛的干線客運內(nèi)燃機車。第二次世界大戰(zhàn)以后，因柴油機的性能和制造技術迅速提高，內(nèi)燃機車多數(shù)配裝了廢氣渦輪增壓系統(tǒng)，功率比戰(zhàn)前提高約50%，配置直流電力傳動裝置和液力傳動裝置的內(nèi)燃機車的發(fā)展加快了，到了20世紀50年代，內(nèi)燃機車數(shù)量急驟增長。60年代期，大功率硅整流器研制成功，并應用于機車制進，出現(xiàn)了交—直流電力傳動的2 940 千瓦內(nèi)燃機車。在70年代，單柴油機內(nèi)燃機車功率已達到4 410千瓦。隨著電子技術的發(fā)展，聯(lián)邦德國在1971年試制出1 840 千瓦的交一直一交電力傳動內(nèi)燃機車，從而為內(nèi)燃機車和電力機車的技術發(fā)展提供了新的途徑。內(nèi)燃機車隨后的發(fā)展，表現(xiàn)為在提高機車的可靠性、耐久性和經(jīng)濟性，以及防止污染、降低噪聲等方面不斷取得新的進展。

中國從1958年開始制造內(nèi)燃機車，先后有東風型等3 種型號機車投入批量生產(chǎn)。1969年后相繼批量生產(chǎn)了東風4等15種新機型，同代內(nèi)燃機車相比較，在功率、結構、柴油機熱效率和傳動裝置效率上，都有顯著提高；而且還分別增設了電阻制動或液力制動和液力換向、機車各系統(tǒng)保護和故障診斷顯示、微機控制的功能；采用了承載式車體、靜液壓驅動等一系列新技術；機車可靠性和使用壽命方面，性能有很大提高。東風11客運機車的速度達到了160 公里/小時。在生產(chǎn)內(nèi)燃機車的同時，中國還先后從羅馬尼亞、法國、美國、德國等國家進口了不同數(shù)量的內(nèi)燃機車，隨著鐵路高速化和重載化進程的加快，正在進一步研究設計、開發(fā)與之相適應的內(nèi)燃機車。^[2]

內(nèi)燃機車之所以能異軍突起、，主要是因為其具有使用、方便靈活上馬快和基本投資較少等優(yōu)點:加上當時油價便宜,經(jīng)濟上也合算:運輸效率高,尤其適用于一些運輸不太繁忙,列車數(shù)不太多的線路及調(diào)車小運轉作業(yè)等。一些路網(wǎng)規(guī)模不大的發(fā)展中國家,向國外購進幾臺內(nèi)燃機車,可立即投入運用.解決鐵路運輸問題.能收到“”的效果。所以發(fā)展中國家絕大多數(shù)采取了以內(nèi)燃牽引為主的政策,使內(nèi)燃機車達到量大廣的程度。^[4]

（一）按工作性能不同可分為：

1、 干線機車

干線機車主要用于鐵路干線上牽引客、貨列車。例如ND5，東風4B，東風4D，東風11等。

2、調(diào)車機車

主要用于調(diào)車場進行列車編組、解體作業(yè)及站段內(nèi)調(diào)車或兼作短途小運轉牽引作業(yè)，此外也可用于工礦企業(yè)內(nèi)部，擔任場內(nèi)運輸任務。調(diào)車機車有東風2型、東風7型和東方紅1型等。

3、 內(nèi)燃動車組

內(nèi)燃動車組是指具有內(nèi)燃機動力裝置的動車（動車有兩個、分布在列車兩端，并且車頭造型和車廂是配套設計的）和客車編成的車組，一般適宜于市郊或鄰近城市間的短途客運，如和諧長城號動車組。

（二） 按傳動方式不同可分為：

機械傳動內(nèi)燃機車，僅適用于工礦專用的小功率內(nèi)燃機車上。

電力傳動內(nèi)燃機車。

液力傳動內(nèi)燃機車

我國鐵路運用的的內(nèi)燃機車為電力傳動和液力傳動兩種。

內(nèi)燃機車由柴油機、傳動裝置、輔助裝置、車體走行部（包括車架、車體、轉向架等）、制動裝置和控制設備等組成。

內(nèi)燃機車的動力裝置，又稱壓燃式內(nèi)燃機。主要結構特點包括汽缸數(shù)、汽缸排列形式、汽缸直徑、活塞沖程、增壓與否等。現(xiàn)代機車用的柴油機都配裝廢氣渦輪增壓器，以利用柴油機廢氣推動渦輪壓氣機，把提高了壓力的空氣經(jīng)中間冷卻器冷卻后送入柴油機進氣管，從而大幅度提高了柴油機功率和熱效率。柴油機工作有四沖程和二沖程兩種方式，同等轉速的四沖程機的熱效率一般高于二沖程，所以大部分采用四沖程。從轉速來看，分為高速機、中速機和低速機。為滿足各種功率的需要，生產(chǎn)有相同汽缸直徑和活塞的各種缸數(shù)的產(chǎn)品。功率較小用6缸、8缸直列或8缸V型，功率較大用12、16、18和20缸V型，其中以12、16缸的常用。

為使柴油機的功率傳到動軸上能符合機車牽引要求而在兩者之間設置的媒介裝置。柴油機扭矩—轉速特性和機車牽引力—速度特性不同，不能用柴油機來直接驅動機車動輪：柴油機有一個轉速，低于這個轉速就不能工作，柴油機因此無法啟動機車；柴油機功率基本上與轉速成正比，只有在轉速下才能達到功率值，而機車運行的速度經(jīng)常變化，使柴油機功率得不到充分利用；柴油機不能逆轉，機車也就無法換向。所以，內(nèi)燃機車必須加裝傳動裝置來滿足機車牽引要求。

常用的傳動方式有機械傳動、液力傳動和電力傳動。

液力傳動箱、車軸齒輪箱、萬向軸等組成。液力變扭器（又稱變矩器）是液力傳動機車最重要的傳動元件，由泵輪、渦輪、導向輪組成。泵輪和柴油機曲軸相連，泵輪葉片帶動工作液體使其獲得能量，并在渦輪葉片流道內(nèi)流動中將能量傳給渦輪葉片，由渦輪軸輸出機械能做功，通過萬向軸、車軸齒輪箱將柴油機功率傳給機車動輪；工作液體從渦輪葉片流出后，經(jīng)導向輪葉片的引導，又重新返回泵輪。液力傳動機車（圖2）操縱簡單、可靠，特別適用于多風沙和多雨的地帶。

電力傳動分為三種：（a）直流電力傳動裝置。牽引發(fā)電機和電動機均為直流電機，發(fā)動機帶動直流牽引發(fā)電機，將直流電直接供各牽引直流電動機驅動機車動輪。（b）交—直流電力傳動裝置。發(fā)動機帶動三相交流同步發(fā)電機，發(fā)出的三相交流電經(jīng)過大功率半導體整流裝置變?yōu)橹绷麟姡┙o直流牽引電動機驅動機車動輪。（c）變—直—交流電力傳動裝置。發(fā)動機帶動三相同步交流牽引發(fā)電機，發(fā)出的交流電通過整流器到達直流中間回路，中間回路中恒定的直流電壓通過逆變器調(diào)節(jié)其振幅和頻率，再將直流電逆變成三相變頻調(diào)壓交流電壓，并供給三相異步牽引電動機驅動機車動輪。電力傳動機車的應用廣泛。

包括車架、車體、轉向架等基礎部件。

①車架是機車的骨干，安裝動力機、車體、彈簧裝置的基礎。車架為一矩形鋼結構，由中梁、側梁、枕梁、橫梁等主要部分組成，上面安裝有柴油機、傳動裝置、輔助裝置和車體（包括司機室），下面由兩個轉向架支撐并與車架相連，車架中梁前后兩端的中下部裝設車鉤、緩沖裝置。車架承受荷載，并傳遞牽引力使列車運行，因此，車架必須有足夠的強度和剛度。

②車體是車架上部的外殼，起保護機車上的人員和機器設備不受風、沙、雨雪的侵襲和防寒作用。按其承受載荷情況，分為整體承載式和非整體承車體；按其外形分為罩式和棚式車體。

③轉向架是機車的走行裝置，又稱臺車。由構架、旁承、軸箱、輪對、車軸齒輪箱（電力傳動時包括牽引電機）、彈簧、減振器、均衡梁，以及同車架的連結裝置、基礎制動裝置等主要部件組成。其作用是承載車架及其上面裝置的重量，傳遞牽引力，幫助機車平衡運行和順利通過曲線。內(nèi)燃機車一般為具有兩個2 軸或3 軸的轉向架。

用來保證柴油機、傳動裝置、走行部、制動裝置和控制調(diào)節(jié)設備等正常工作的裝置。主要設備包括：燃油系統(tǒng)——保證給柴油機供應燃油的設備及管路系統(tǒng)；冷卻系統(tǒng)——保證柴油機和液力傳動裝置能夠正常工作的冷卻設備和管路系統(tǒng)；機油管路系統(tǒng)——給柴油機正常潤滑的設備及管路系統(tǒng)；空氣濾清器——過濾空氣中灰塵等贓物的裝置；壓縮空氣系統(tǒng)——供給列車的空氣制動裝置、砂箱、空氣笛及其他設備壓縮空氣的系統(tǒng)；輔助電氣設備——蓄電池組、直流輔助發(fā)電機、柴油機起動電機等。

內(nèi)燃機車都裝有一套空氣制動機和手制動機。此外，多數(shù)電力傳動機車增設電阻制動裝選，液力傳動機車裝有液力制動裝置。

控制機車速度、行駛方向和停車的的設備。主要有機車速度控制器、換向控制器、自動控制閥和輔助制動閥。操縱臺上的監(jiān)視表和警告信號裝置有：空氣、水、油等壓力表，主要部位溫度表，電流表、電壓表，主要部位超溫、超壓或壓力不足等音響和顯示警告信號。為了保證安全，便于操作，內(nèi)燃機車上還裝設有機車信號和自動停車裝置。

牽引緩沖裝置是機車重要組成部分，它的作用是把機車和車輛連接或分立列車。在運行中傳遞牽引力或沖擊力，緩和及衰減列車運行由于牽引力變化和制動力前后不一致而引起的沖擊和振動。因此，它具有連接、牽引和緩沖的作用。

燃料在汽缸內(nèi)燃燒，所產(chǎn)生的高溫高壓氣體在汽缸內(nèi)膨脹，推動活塞往復運動，連桿帶動曲軸旋轉對外做功，燃料的熱能轉化為機械功。柴油機發(fā)出的動力傳輸給傳動裝置，通過對柴油機、傳動裝置的控制和調(diào)節(jié)，將適應機車運行工況的輸出轉速和轉矩送到每個車軸齒輪箱驅動動輪，動輪產(chǎn)生的輪周牽引力傳遞到車架，由車架端部的車鉤變?yōu)橥煦^牽引力來拖動或推送車輛。

20世紀初，內(nèi)燃機的出現(xiàn)給人們提供了新的機車推動力。1925年，美國鐵路輛柴油機車投入運行。內(nèi)燃機車的效率和清潔性都大大超過了笨重的蒸汽機車，而且不像電力機車那樣受限制，美、英、加等國都在10年內(nèi)實現(xiàn)了內(nèi)燃機車化。內(nèi)燃機車成了鐵路的主人。