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滾筒采煤機主要由電動機、牽引部、截割部和附屬裝置等部分組成。

電動機是滾筒采煤機的動力部分，它通過兩端輸出軸分別驅動兩個截割部和牽引部。采煤機的電動機都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以縮小電動機的尺寸。牽引部通過其主動鏈輪與固定在工作面輸送機兩端的牽引鏈相嚙合，使采煤機沿工作面移動，因此，牽引部是采煤機的行走機構。左、右截割部減速箱將電動機的動力經齒輪減速后傳給搖臂的齒輪，驅動滾筒旋轉。滾筒是采煤機落煤和裝煤的工作機構，滾筒上焊有端盤及螺旋葉片，其上裝有截齒。螺旋葉片將截齒割下的煤裝到刮板輸送機中。為提高螺旋滾筒的裝煤效果，滾筒一側裝有弧形擋煤板，它可以根據不同的采煤方向來回翻轉180°。底托架是固定和承托整臺采煤機的底架，通過其下部四個滑靴將采煤機騎在刮板輸送機的槽幫上，其中采空區側兩個滑靴套在輸送機的導向管上，以保證采煤機的可靠導向。底托架內的調高油缸可使搖臂連同滾筒升降，以調節采煤機的采高。調斜油缸用于調整采煤機的縱向傾斜度，以適應煤層沿走向起伏不平時的截割要求。電氣控制箱內部裝有各種電控元件，用于采煤機的各種電氣控制和保護。

此外，為降低電動機和牽引部的溫度并提供內外噴霧降塵用水，采煤機設有專門的供水系統。采煤機的電纜和水管夾持在拖纜裝置內，并由采煤機拉動在工作面輸送機的電纜槽中卷起或展開^[1] 。

按機械化程度的不同，機械化采煤工作面可分為普通機械化采煤工作面和綜合機械化采煤工作面，簡稱普采工作面和綜采工作面。普通機械化采煤工作面設備由單滾筒采煤機、可彎曲刮板輸送機、金屬支柱或單體液壓支柱和鉸接頂梁配套，在長壁采煤工作面進行落煤、裝煤、運煤和支護等幾個主要采煤工序。以單體液壓支柱代替金屬支柱，則稱為高檔普采工作面。

采煤機騎在工作面刮板輸送機上工作。單滾筒采煤機只有一個滾筒，由于輸送機機頭和機尾的限制，采煤機不可能采到工作面端頭，因此，在工作面兩端需要預先用人工采出一定長度的“缺口”。一般上缺口長度為10m左右，下缺口長度為7-8m。

普采工作面的采煤工藝過程如下：

（1）采煤機的滾筒進入下缺口，然后由下向上采煤；

（2）隨采煤機之后，清理頂煤、掛頂梁；

（3）在采煤機后面清出新機道，并在距采煤機10-15處開始推移刮板輸送機；

（4）當輸送機移到新機道上以后，在懸掛的頂梁下面支撐金屬支柱或單體液壓支柱。

當采煤機一直運行到工作面上缺口時，就實現了一個完整的采煤循環。然后，采煤機由上向下采煤，開始下一個循環。如果煤層厚度大于滾筒直徑，不能一次采全高，而且頂煤不易垮落時，采煤機由下向上牽引沿頂板采上部煤；然后，由上向下牽引沿底板采下部煤。采煤機沿工作面上下往返牽引一次，才能實現一個完整的采煤循環^[2] 。

綜采工作面的配套設備通常由雙滾筒采煤機、可彎曲刮板輸送機及液壓支架等主要設備組成。用液壓支架支護頂板，實現了支護、移架及推移輸送機過程的機械化。采出的煤經轉載機及可伸縮膠帶輸送機運到采區煤倉。

綜采工作面的采煤工藝過程如下：

（1）采煤機自工作面一端開始向另一端采煤；

（2）隨著采煤機向前牽引，緊接著移動液壓支架，以便及時支護頂板；

（3）在采煤機后面一定距離處，推移工作面刮板輸送機。

當采煤機移動到工作面另一端，各個工序都相應完成之后，就實現了一個完整的采煤循環^[3] 。