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目錄
劉繼展教育背景
2002.09-2005.06 江蘇大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)工學(xué)碩士
2004.09- 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)生物環(huán)境與能源工程在讀博士
劉繼展工作經(jīng)歷
1998.07-2003.12 江蘇大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 助教
2004.01-2009.04 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院 講師
2009.05- 江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程研究院 副研究員、博士
江蘇大學(xué)（原江蘇理工大學(xué)）農(nóng)業(yè)裝備工程學(xué)院農(nóng)業(yè)信息化研究所所長(zhǎng)劉繼展[1] ，在采摘機(jī)器人領(lǐng)域取得了豐碩的科研成果，并出版了46萬字的專著《番茄采摘機(jī)器人快速無損作業(yè)研究》。
研究員、博導(dǎo)[2]
劉繼展主要研究方向
1、農(nóng)業(yè)機(jī)器人與智能農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備
2、農(nóng)業(yè)生態(tài)-經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)分析與決策
劉繼展在研項(xiàng)目
1、國(guó)家自然科學(xué)基金：果蔬快速采摘的夾持碰撞模型與損傷機(jī)理研究。
2、國(guó)家自然科學(xué)基金。
3、江蘇省軟科學(xué)項(xiàng)目：金融危機(jī)與糧食危機(jī)背景下江蘇農(nóng)業(yè)國(guó)際化的發(fā)展對(duì)策。
4、江蘇省項(xiàng)目：基于多傳感信息的收獲機(jī)器人柔順采摘控制策略研究。
劉繼展獲獎(jiǎng)、驗(yàn)收項(xiàng)目
1、江蘇省統(tǒng)計(jì)學(xué)會(huì)優(yōu)秀成果二等獎(jiǎng)：江蘇省農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整對(duì)糧食安全影響研究，第2
2、國(guó)家自然科學(xué)基金：基于農(nóng)業(yè)面源污染控制的太湖流域農(nóng)業(yè)清潔生產(chǎn)模式與農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，第2
3、江蘇省社會(huì)科學(xué)基金：江蘇農(nóng)業(yè)國(guó)際化經(jīng)營(yíng)模式和保障機(jī)制研究，第2
劉繼展
發(fā)明人美國(guó)發(fā)明1項(xiàng)、中國(guó)國(guó)家發(fā)明40項(xiàng)、登記軟件著作權(quán)5項(xiàng)[2] ：
(1) 美國(guó)發(fā)明：Substrate Auto-paver for Table-top Culture（DOP17US1301）
(2) 發(fā)明：果蔬采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器(ZL200710020500.1）
(3) 發(fā)明：球形果實(shí)采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器及其控制方法(ZL200710020501.6）
(4) 發(fā)明：一種直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的采摘機(jī)器人末端執(zhí)行器(ZL200710020913.X）
(5) 發(fā)明：果蔬收獲機(jī)器人柔順采摘末端執(zhí)行器(ZL200810019826.7）
(6) 發(fā)明：一種激光除草機(jī)器人(ZL200910031994.2）
(7) 發(fā)明: 一種除草機(jī)器人的六爪執(zhí)行機(jī)構(gòu)(ZL2008100019830.3）
(8) 發(fā)明：自動(dòng)化葉菜螺旋立柱生產(chǎn)系統(tǒng)(ZL201210181315.1）
(9) 發(fā)明: 自動(dòng)化葉菜螺旋立柱生產(chǎn)系統(tǒng)(ZL201210181315.1)
(10) 發(fā)明: 溫室果蔬接運(yùn)機(jī)器人(ZL201210181314.7)
(11) 發(fā)明: 溫室果蔬的機(jī)器人采摘-接運(yùn)協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)與控制方法(ZL201210530180.5)
(12) 發(fā)明: 立柱栽培配套的移栽機(jī)器人(ZL201210181328.9)
(13) 發(fā)明: 采摘機(jī)器人伸縮式PRRRPR型機(jī)械手(ZL201210528479.7)
(14) 發(fā)明: 半喂入聯(lián)合收割機(jī)配套的可調(diào)式秸稈擴(kuò)散器(ZL201210181313.2)
(15) 發(fā)明: 插針式穴盤苗移栽末端執(zhí)行器(ZL201210181312.8)
(16) 發(fā)明: 一種觀測(cè)回收式林果采摘器(ZL201310505792.3)
(17) 發(fā)明: 小型機(jī)載自動(dòng)搖動(dòng)雙噴式彌霧施藥系統(tǒng)及控制方法(ZL201310489746.9)
(18) 發(fā)明: 一種排肥器性能檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)及不同參數(shù)的調(diào)節(jié)和測(cè)定方法(ZL201310189773)
(19) 發(fā)明: 一種太陽能型獨(dú)立灌溉補(bǔ)光螺旋栽培立柱(ZL201410000816.4)
(20) 發(fā)明: 一種溫室立柱栽培均勻采光系統(tǒng)(ZL201310188984.6)
(21) 發(fā)明: 一種基于激光掃描的穴盤苗移栽機(jī)器人作業(yè)監(jiān)控方法(ZL201310189234.0)
(22) 發(fā)明: 一種用于立柱栽培的機(jī)器人移栽控制系統(tǒng)及控制方法(ZL201310188561.4)
(23) 發(fā)明: 一種電動(dòng)單人操控型升降作業(yè)平臺(tái)(ZL201310188545.5)
(24) 發(fā)明: 一種多功能果園管理機(jī)的智能控制系統(tǒng)與方法(ZL201310696091.2)
(25) 發(fā)明: 果園開溝機(jī)分級(jí)響應(yīng)負(fù)荷反饋調(diào)控裝置及控制方法(ZL201310491313.7)
(26) 發(fā)明: 一種立柱栽培的無碰撞自動(dòng)移栽苗序與路徑確定方法(ZL201310700043.6)
(27) 發(fā)明: 一種復(fù)雜工況下的車輛液位準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)與分級(jí)響應(yīng)方法(ZL201410440199.X)
(28) 發(fā)明: 一種高架栽培配套秧苗移栽機(jī)器人及其控制方法(ZL201510307036.9)
(29) 發(fā)明: 一種打孔栽苗一體式穴盤苗移栽末端執(zhí)行器及控制方法(ZL201510124848.X)
(30) 發(fā)明: 一種穴盤草莓秧苗移栽末端執(zhí)行器及其取放苗控制方法(ZL201510305363.0)
(31) 發(fā)明: 一種基于RGB-D的自動(dòng)移栽“苗情-作業(yè)效果”復(fù)合檢測(cè)方法(ZL201610137982.8)
(32) 發(fā)明: 高架栽培配套的基質(zhì)自動(dòng)攤鋪機(jī)(ZL201511013914.2)
(33) 發(fā)明: 一種果穗振動(dòng)脫落仿真模型及其構(gòu)建方法(ZL201510885402.9)
(34) 發(fā)明: 一種果園自動(dòng)仿形彌霧施藥機(jī)及施藥控制方法(ZL201510304642.5)
(35) 發(fā)明: 一種基于RGB-D的樹上果實(shí)快速識(shí)別定位方法(ZL2016101377466)
(36) 發(fā)明: 一種細(xì)長(zhǎng)瓜類采摘機(jī)器人有序放果系統(tǒng)(ZL2017100900352)
(37) 發(fā)明: 一種移動(dòng)升降機(jī)的全工況自動(dòng)防翻系統(tǒng)及方法(ZL2017101786250)
(38) 發(fā)明: 一種自動(dòng)換筐搬運(yùn)機(jī)器人及控制方法(ZL201710177655X)
(39) 發(fā)明: 一種水平驅(qū)動(dòng)剪叉升降平臺(tái)的彈性輔助啟動(dòng)裝置(ZL.0)
(40) 發(fā)明: 一種基于近景深度傳感器的機(jī)器人實(shí)時(shí)逼近定位采摘方法(ZL201710178280.9)
(41) 發(fā)明: 一種高壟栽培的穴盤草莓苗移栽機(jī)器人及其工作方法(ZL201810126235.3)
參考資料
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