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在5500年前，美索不達(dá)米亞和埃及的農(nóng)民就開始嘗試使用犁。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一個(gè)尖頭，上面的兩個(gè)分枝則做成兩個(gè)把手。將犁系上繩子由一頭牛拉動(dòng)，尖頭就在泥土里扒出一道狹小的淺溝，農(nóng)民可以用把手來駕駛犁。到公元前3000年，犁進(jìn)行了改進(jìn)，把尖頭制成一個(gè)能更有力地辟開泥土的“犁鏵”，增加了一個(gè)能把泥土推向旁邊的傾斜的底板。中國的犁是由耒耜發(fā)展演變而成。最初可能仍名“耒耜”。用牛牽拉耒耜以后，才漸漸使犁與耒耜分開，有了“犁”的專名。犁約出現(xiàn)于商朝，見于甲骨文的記載。早期的犁，形制簡(jiǎn)陋。西周晚期至春秋時(shí)期出現(xiàn)鐵犁，開始用牛拉犁耕田。西漢出現(xiàn)了直轅犁，只有犁頭和扶手。而缺少耕牛的地區(qū)，則普遍使用“踏犁”。踏犁也稱“镵”、“腳犁”。使用時(shí)以足踏之，達(dá)到翻土的效果。宋周去非《嶺外·代答風(fēng)土》：

踏犁形如匙，長六尺許。末施橫木一尺余，此兩手所捉處也。犁柄之中，于其左邊施短柄焉，此左縣所踏處也。犁柄之中，于其左邊施短柄焉，此左腳所踏處也，踏犁五日，可當(dāng)牛犁一日，又不若犁之深于土。

至隋唐時(shí)代，犁的構(gòu)造有較大的改進(jìn)，出現(xiàn)了曲轅犁。除犁頭扶手外，還多了犁壁、犁箭、犁評(píng)等。陸龜蒙《耒耜經(jīng)》記載，共有十一個(gè)用木和金屬制作的零件組成，可以控制與調(diào)節(jié)犁耕的深度。長達(dá)2.3丈，十分龐大，必須雙牛才能牽挽。中國歷史博物館有唐代犁的復(fù)制模型。其原理為今天的機(jī)引鏵式犁采用。唐朝的曲轅犁與西漢的直轅犁相比，增加了犁評(píng)，可適應(yīng)深耕和淺耕的不同需要；改進(jìn)了犁壁，唐朝犁壁呈圓形，可將翻起的土推到一旁，減少前進(jìn)的阻力，而且能翻覆土塊，以斷絕雜草的生長。

在古代歐洲使用的犁從青銅時(shí)代起，基本上就沒有怎樣改變過。只有犁嘴從公元世紀(jì)起一般用鐵代替了木頭。這時(shí)的犁在耕田時(shí)由犁田人提到一定的高度，需要相當(dāng)大的氣力。犁出來的溝壟既不怎么直，也不怎么深，因此要犁過兩遍。在犁第二遍時(shí)要和遍的方向形成直角。

德國農(nóng)民采用傳統(tǒng)的犁耕地在歐洲，公元前一世紀(jì)就已經(jīng)使用一種新式的犁。它有個(gè)輪子控制犁地的深度，這就使犁地的人省力。新式犁有犁刀劃土和一個(gè)模板翻土，犁出來的溝又深又整齊，而取代了以前的犁田法。新式犁比舊式犁要重，拖起來需要相當(dāng)大的力氣，因此農(nóng)民用牛來犁地。在十世紀(jì)和十一世紀(jì)則開始用馬耕田?，F(xiàn)在在世界的許多地區(qū)（包括中國），仍然使用犁來進(jìn)行耕作。類似犁的器具也稱為“犁”。

犁分為翻轉(zhuǎn)犁、旋耕犁、五鏵犁、解放犁、犁壁。

農(nóng)民是用簡(jiǎn)易的挖掘棒或鋤頭來挖墾農(nóng)田的。農(nóng)田挖好后，他們把種子拋撒在地里，希冀著能有一個(gè)好的收成。早期的犁是用Y形的木段制作的，下面的枝段雕刻成一個(gè)尖頭，上面的兩個(gè)分枝則做成兩個(gè)把手。當(dāng)將犁系上繩子并由一頭牛拉動(dòng)時(shí)，尖頭就在泥土里扒出一道狹小的淺溝。農(nóng)民可以用把手來駕駛犁。大約公元前970年，在埃及有人創(chuàng)作了這幅畫有一個(gè)簡(jiǎn)單的牛拉木制犁的素描。與遠(yuǎn)在公元前3500年就制造出來的批犁相比，設(shè)計(jì)上并沒有多大變化。

在埃及和西亞干旱、多沙的土地上，用這種早期扒犁可以充分地挖墾農(nóng)田，使莊稼收成大為增加。增加的食物供應(yīng)可以滿足人口的增長，埃及與美索不達(dá)米亞的城市日益發(fā)展起來。

到公元前3000年，農(nóng)民們改進(jìn)了自己的犁，把尖頭制成一個(gè)能更有力地辟開泥土的銳利“犁鏵”，增加了一個(gè)能把泥土推向旁邊的及傾斜的“底板”。

牛拉的木制犁仍在世界上許多地方使用，尤其是在輕質(zhì)的沙土地區(qū)。早期的犁在輕質(zhì)沙土上使用起來，比在北歐潮濕、厚重的泥土上使用更為有效。歐洲農(nóng)民不得不等待公元11世紀(jì)時(shí)傳入的較重的金屬犁。

以翻土為主要功能并有松土、碎土作用的土壤耕作機(jī)械。主要有鏵式犁、圓盤犁、旋轉(zhuǎn)犁等類型。埃及、中國、波斯等農(nóng)業(yè)古國在三四千年以前就有了用牛拉的原始木犁。歐洲的鏵式犁創(chuàng)始于8世紀(jì)。1847年，圓盤犁在美國獲得。1896年，匈牙利人創(chuàng)制了旋轉(zhuǎn)犁。鏵式犁是世界上使用的耕作機(jī)械。圓盤犁切斷草根的能力較強(qiáng)，但覆蓋性能不如鏵式犁。用鏵式犁和圓盤犁耕翻的土壤，其細(xì)碎、平坦程度一般達(dá)不到播種的要求，還須進(jìn)行耙地、鎮(zhèn)壓等后續(xù)作業(yè)。此外，用鏵式犁和圓盤犁耕地需要很大的牽引力，而拖拉機(jī)所產(chǎn)生的牽引力受輪胎附著性能的限制，其功率得不到充分利用。19世紀(jì)末葉以來，許多國家和地區(qū)都在探索新的耕地工具，創(chuàng)制了各種驅(qū)動(dòng)型土壤耕作機(jī)械，如旋耕機(jī)、旋轉(zhuǎn)鋤等。它們的突出優(yōu)點(diǎn)是可以一次獲得非常疏松細(xì)碎的種床，但生產(chǎn)率較低，能量消耗較多，翻埋殘茬、雜草和肥料的功能也不如鏵式犁。

自20世紀(jì)前半期起美國人開始推廣少耕、免耕法，使用鑿式松土機(jī)進(jìn)行深松耕作，而不用鏵式犁翻耕土壤，表面則用圓盤耙淺耕滅茬，鏵式犁的使用有所減少^[1] 。

我國地域遼闊，自然條件復(fù)雜，在耕作方面，不同地區(qū)有不同的要求，特別是水田和旱田，在耕作的農(nóng)業(yè)技術(shù)要求方面差異很大。所以，系列犁主要分為兩大類：南方水田犁系列和北方旱作鏵式犁系列。在每一系列內(nèi)又根據(jù)土壤比阻(單位耕作斷面上的土壤阻力)大小，分為中型、重型或加強(qiáng)型等不同型號(hào)。

按照犁與拖拉機(jī)配套時(shí)的掛結(jié)方式，北方系列犁具有三種形式：即牽引式、懸掛式和半懸掛式；因?yàn)閼覓鞕C(jī)組的機(jī)動(dòng)性較高，適于較小田塊上耕作，所以，南方水田犁系列目前只有懸掛犁一種形式。北方系列犁又分為中型犁和重型犁兩類，它們所適應(yīng)的耕深為16—30厘米。中型犁適用地表殘茬較少的輕質(zhì)和中等土壤(阻為0.4一0.7公斤/厘米²)，犁上裝有BT30(B一北方、T一犁體、30一單犁體幅寬30厘米)犁體，亦可裝BT25、BT35犁體，具有較好的翻土、碎土和覆蓋性能，相鄰犁體之間的前后距離分別為500和600毫米，裝BT35時(shí)為700毫米，即普通間距^[1] 。

犁是由一種原始三角形石器發(fā)展起來的，被稱作“石犁”。夏，商、西周，是中國農(nóng)業(yè)技術(shù)的初步發(fā)展時(shí)期，生產(chǎn)工具和耕作栽培等方面有了較大的進(jìn)步和創(chuàng)造，出現(xiàn)了青銅農(nóng)具。春秋戰(zhàn)國時(shí)期鐵犁的出現(xiàn)，反映了我國農(nóng)具發(fā)展的重大變革。

漢代，產(chǎn)生了犁壁漢代的犁是直轅犁，有雙轅和單轅之分，基本上是二牛抬扛式，特別適合在平原地區(qū)使用，能保證田地犁得平直，比較容易駕馭，效率也較高。

魏晉南北朝時(shí)期，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)已經(jīng)全面進(jìn)入牛拉犁耕的階段，以耕—耙—耱?yàn)轶w系的精耕細(xì)作技術(shù)越來越成熟，直轅犁結(jié)構(gòu)已經(jīng)相當(dāng)完善，應(yīng)用更加廣泛。

曲轅犁隋唐是中國古代精耕細(xì)作農(nóng)業(yè)的擴(kuò)展時(shí)期，其農(nóng)業(yè)技術(shù)最重大的成就是南方水田精耕細(xì)作技術(shù)體系的形成。曲轅犁的應(yīng)用和推廣，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和耕地的質(zhì)量。曲轅犁的發(fā)明，在中國傳統(tǒng)農(nóng)具史掀開了新的一頁，它標(biāo)志著中國耕犁的發(fā)展進(jìn)入了成熟的階段。我國的傳統(tǒng)步犁發(fā)展至此，在結(jié)構(gòu)上便基本定型。此后，曲轅犁就成為中國耕犁的主流犁型。

宋元時(shí)期的耕犁是在唐代曲轅犁的基礎(chǔ)上，加以改進(jìn)和完善，使犁轅縮短、彎曲，減少策額、壓镵等部件，犁身結(jié)構(gòu)更加輕巧，使用靈活，耕作效率也更高。

明清時(shí)期，耕犁已沒有發(fā)生太大的變化。只是到清代晚期由于冶鐵業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展，有些耕犁改用鐵轅，省去犁箭，在犁梢中部挖孔槽，用木楔來固定鐵轅和調(diào)節(jié)深淺，使犁身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化而又不影響耕地功效，也使耕犁更加堅(jiān)固耐用，既延長了使用時(shí)間，又節(jié)約了生產(chǎn)成本，也是一種進(jìn)步。

現(xiàn)代犁鏵的主要生產(chǎn)地位于山東臨沂莒南（中國小型農(nóng)業(yè)機(jī)械生產(chǎn)基地），現(xiàn)代犁鏵比起歷的犁鏵改進(jìn)了很多，現(xiàn)代犁嘴多用純鋼代替，犁底則用生鐵鑄造件制成，犁桿可以調(diào)節(jié)高度，靈活機(jī)動(dòng)型更高，耕深由原來的固定深度改為可調(diào)節(jié)高度

傳統(tǒng)犁鏵為單面，可以單向耕地，2008年國內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)犁鏵廠家奎田犁耙廠生產(chǎn)了一種新型雙面犁并獲得質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督部門認(rèn)證推廣，比起原來的單面犁，雙面犁可以雙向犁地，用調(diào)節(jié)桿控制左右方向，可以在左右45°角自由旋轉(zhuǎn)，犁的材質(zhì)采用全鋼，比起歷所用的生鐵犁更耐用，犁嘴頂頭螺絲更長，代替了原先的短距頂頭螺絲，調(diào)節(jié)盤比起單鏵犁加寬了4齒厚度加厚1mm，犁長保持固定距離，使犁整體看起來更加圓潤。農(nóng)業(yè)學(xué)家胡天妮曾評(píng)論：“雙面犁的出現(xiàn)必將是犁鏵產(chǎn)業(yè)的另一個(gè)革命?！?/div>