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核心價值

利用多傳感器融合技術，配合的MEMS慣性導航技術，可以實時追蹤消防員的位置、樓層和行進路線，解決了室內GPS信號無法工作的情況下對人員的定位難題，進而大大提升了消防員的安全保障。

系統結構組成

系統部分組成：定位終端、單兵終端、接收終端、現場監控平臺、遠程監控平臺

定位終端：

佩戴在使用者腳部，體積較小，蓄電池供能。內部主要裝置為加速度傳感器、陀螺傳感器、溫度傳感器以及無線數傳發送模塊。加速度傳感器主要用于計算位移和高度，陀螺傳感器主要用于計算方向和姿態。各種相關參數經過解算成坐標后通過藍牙傳輸到數據終端。

單兵終端：

單兵終端主要設備為“自組網發送模塊"主要用于通過藍牙接收定位終端發送過來的數據，同時通過無線窄帶自組網模塊發送定位坐標到后場監控的接收終端。也可以通過無線窄帶自組網模塊接收從后場監控終端發射過來的數據，并且各個單兵終端之間可以進行實時語音對講，具有語音MESH功能，可以互為中繼。

接收終端：

接收終端主要設備為“自組網接收模塊"，該模塊和單兵終端中的“自組網發送模塊"是相對應的，主要用于接收和發送模塊傳送過來的各種重要數據及語音數據，并對數據進行存儲和分析。

救援單兵終端：

內置ARM芯片與Android系統的三防智能手機，支持400～480Mhz數據傳輸，支持藍牙數據透傳，支持WiFi通信。具有各種數據（定位數據是其一種）的接收、處理、轉發功能。

救援接收終端：

接收終端主要設備為“無線接收模塊"，該模塊和數據終端中的“無線發送模塊"是相對應的，主要用于接收和發送模塊傳送過來的各種重要數據，并進行存儲和分析。

現場監控平臺：

三維監控平臺根據無線接收終端傳送過來的人員位置相關參數，利用相關數學模型和三維圖形相結合，計算出人員所在的位置并在三維監控服務平臺中展示人員所在位置、行走軌跡以及人員的姿態。

遠程監控平臺：

現場監控平臺具有3G/4G功能，采用VPN技術，實現現場監控平臺與的遠程監控平臺互聯互通，現場監控平臺把所采集到的相關信息及時傳輸到對應的遠程監控平臺，從而實現遠程查看現場單兵情況，方便指揮調度。