概述
機器人視覺必須是3D視覺，是機器人識別三維物體在三維空間里的位置和姿態變化，需要對機器人進行軌跡規劃，其難點具體表現在：三維空間的變量相比二維空間產生了幾何級的增加，亞毫米級精度，反光物體的干擾，生產線高速節拍的要求，以及連續24小時，一年365天不間斷的工作。
WELINKIRT視覺識別技術是監督式機器深度學習人工智能技術，它既通過單鏡頭就能對物體進行2D、2.5D和3D識別，也可以很容易的連接其他的結構光相機、激光線陣相機以及市場上大部分工業相機的圖像進行處理和分析，通過對物體的特征點進行識別分析，能夠對各種復雜形狀物體進行分析判斷，指導機器人進行相對位置的精準動作。能精準的判斷物體在三維空間里的位置和姿態并驅動機器臂進行工作。
微鏈的SNN(稀疏神經網絡)算法和HDR(高動態范圍圖像）成像，可以高精度的還原三維點云圖像和降噪。
高精度|已驗證
微鏈的深度3D + Mono 3D視覺系統，用于精確的拾取和放置，可以達到與機器人精度一樣高的精度
高魯棒性|已驗證
99.99%高可靠性,客戶真實場景得到驗證
已驗證|低成本、易部署
具有成本效益的硬件要求，使部署更容易；
對操作的知識要求有限：高度智能的系統，不需要編程
完整的交鑰匙解決方案|已驗證
與大多數主流機器人集成，用于集成的openAPI，已論證
已驗證|的客戶
已獲得國內外一線制造業客戶認可
較早投入市場|已驗證
微鏈產品于較早投入市場，并獲得客戶認可
通用3D機器人視覺平臺
•高可靠、高精度、高速度、高投資回報
•免編程、免維護、免費升級
•2D|2.5D|3D
•適應工業相機、結構光相機、TOF相機、激光相機
•WeRobotics機器人認知系統就像操作office軟件一樣簡單! 自適應工業相機、結構光相機、TOF相機、激光相機
•特別擅長識別異形物體
六維視覺
微鏈機器人不僅可以識別X\Y\Z三維的位置變化，更可以知道物體旋轉、左右、翻轉等六個維度的變化。
更柔性
相比復雜昂貴的機械定位系統，微鏈機器人視覺系統可以勝任更復雜的需求，使頻繁更新產品品類成為可能
更智能
微鏈機器人視覺不僅讓機器人可以看到、更可以判斷和工作，讓自動化更加可靠和安全
投資回報更高
相比于機械定位，機器人視覺產品適應性更強，可以更快的收回投資成本
更好的質量控制
機器人視覺不僅可以幫助機器人更精準的生產，更可以精準的檢測、有效的提高產品生產質量，識別殘次品
六維視覺
微鏈機器人不僅可以識別X\Y\Z三維的位置變化，更可以知道物體旋轉、左右、翻轉等六個維度的變化。
更柔性
相比復雜昂貴的機械定位系統，微鏈機器人視覺系統可以勝任更復雜的需求，使頻繁更新產品品類成為可能
更智能
微鏈機器人視覺不僅讓機器人可以看到、更可以判斷和工作，讓自動化更加可靠和安全
投資回報更高
相比于機械定位，機器人視覺產品適應性更強，可以更快的收回投資成本
更好的質量控制
機器人視覺不僅可以幫助機器人更精準的生產，更可以精準的檢測、有效的提高產品生產質量，識別殘次品
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