2300系列三維智能傳感器專門為滿足工廠車間惡劣運(yùn)行環(huán)境而設(shè)計(jì)。其使用的便利性和設(shè)計(jì)的多樣性為用戶節(jié)約成本的同時(shí)并極大的提高了生產(chǎn)效率。 2300有多種不同的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)可選，同時(shí)也可以根據(jù)需求提供定制化的型號(hào)以滿足特定的應(yīng)用需求。
模型：2375-3B-N-11
掃描速率（Hz）1200 Hz – 5 kHz（VGA模式），700 Hz – 5 kHz（全分辨率）
視場（FOV）4.2 m用于8個(gè)傳感器
每個(gè)配置文件的點(diǎn)數(shù)：625（VGA），1200（全分辨率）
分辨率（X）：0.27 mm - 0.80 mm
線性（Z）：0.05％的MR
分辨率（Z）：0.154 mm - 0.353 mm
間隙距離（CD）：650 mm
測量范圍（MR）：1350 mm
激光等級(jí)：3B（<500 mW），808 nm（近紅外）
接口：千兆以太網(wǎng)
輸入：差分編碼器，激光安全使能，觸發(fā)器
輸出：2x數(shù)字輸出，1x RS-485串行，1x模擬輸出（4-20 mA）
輸入電壓（功率）：+48 VDC（20瓦）
尺寸（mm）49 x 75 x 272 mm
重量：1.3kg
工作溫度：0至50°C
貯存溫度：-30至70°C
配合WeRobotics Vision 3D機(jī)器人視覺系統(tǒng)使用
人類獲得訊息大多數(shù)是依靠眼睛的，對于機(jī)器人來說，眼睛也同樣重要。依賴于WeRobotics的視覺和力矩算法，以及大數(shù)據(jù)采集分析技術(shù)，可以讓機(jī)器人可以觀察感知，并通過觀察到的信息引導(dǎo)機(jī)器人的行為。
WeRobotics是認(rèn)知技術(shù)，不僅使機(jī)器人可以像人類一樣看到，而且做出判斷并正確工作。
為什么是WeRobotics
軟件和復(fù)雜的機(jī)器人系統(tǒng)不能真正分開。雖然也有一些機(jī)會(huì)去創(chuàng)造機(jī)器人程序設(shè)計(jì)和仿真工具，或質(zhì)量評估和控制軟件工具，以及為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)而設(shè)的其他工具，但是高級(jí)工業(yè)機(jī)器人是復(fù)雜的系統(tǒng)，是由硬件和軟件與設(shè)備和諸如傳感器網(wǎng)絡(luò)、視覺系統(tǒng)、其他高級(jí)工業(yè)機(jī)器人和工廠控制自動(dòng)化系統(tǒng)等其他系統(tǒng)緊密集成的，所以軟件不能被真正分開。
軟件賦能機(jī)器人，這正是WeRobotics 的優(yōu)勢所在。
WeRobotics Cognition System的優(yōu)勢
高可靠、高精度、高速度、高投資回報(bào)
免編程、免維護(hù)、免費(fèi)升級(jí)
多品種切換生產(chǎn)、來料亂序、位置移動(dòng)、質(zhì)量控制
采用3D視覺通過特征點(diǎn)識(shí)別方式實(shí)現(xiàn)3D物體高精度、快節(jié)拍下的機(jī)器人引導(dǎo)。3D物體可以堆疊且高度軸可以有角度偏差。
工作原理
微鏈科技擁有技術(shù)的 DaoAI特征點(diǎn)識(shí)別系統(tǒng)通過對物體的表面特征點(diǎn)定義，將目標(biāo)工件的三維坐標(biāo)定義，采用機(jī)器人自主學(xué)習(xí)，構(gòu)建一個(gè)AI數(shù)據(jù)庫，通過搭載于機(jī)器人前端的機(jī)器人感知系統(tǒng)，認(rèn)知處理系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)采集機(jī)器人所觀察到的圖像和感受到力量反饋，WEROBOTICS將數(shù)據(jù)進(jìn)行重構(gòu)、計(jì)算和處理。從而使機(jī)器人獲得認(rèn)知能力、能夠根據(jù)不同的工件，在不同的位置和維度，以及合適的力量進(jìn)行抓取或者裝配、檢測。
應(yīng)用場景
生產(chǎn)線上下料、裝配、涂膠、打螺絲、焊接、包裝等
掃描速度：約170-5000HZ
工作溫度：0℃到+50℃
存儲(chǔ)溫度：-30℃到+70℃
抗震性：頻率10-55HZ，X,Y和Z三個(gè)方向上1.5mm雙向振幅，每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)
抗沖擊性：15克重量進(jìn)行半正弦沖擊，周期11ms，從X,Y和Z三個(gè)方向的正負(fù)方向沖擊
掃描軟件：基于瀏覽器的圖形圖像界面和完整的開源SDK，實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置和三維數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)可視化。提供開源SDK、本地驅(qū)動(dòng)以及支持工業(yè)協(xié)議方便與用戶的應(yīng)用、第三方圖像處理軟件和PLC集成
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