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萊森光學iSpecHyper-LiDAR機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)由機載激光雷達、高光譜相機、慣性測量裝置（IMU）、GNSS 控制系統(tǒng)組成，是一種高機動性、低成本的小型化、專用化遙感系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)一體化集成高精度激光掃描儀、高光譜相機、定位定姿，其中 GNSS 通過導航衛(wèi)星獲取系統(tǒng)實時位置，IMU記錄系統(tǒng)姿態(tài)，激光掃描儀通過發(fā)射、接收激光點云獲取系統(tǒng)行進過程中的地面高精度、高密度點云信息，高光譜相機記錄目標區(qū)域的影像。各傳感器通過同步控制系統(tǒng)進行統(tǒng)一作業(yè)，經(jīng)后續(xù)數(shù)據(jù)預處理軟件獲取精確的測繪數(shù)據(jù)成果。

iSpecHyper-LiDAR機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)相比大型機載激光雷達，是更適應與我國多山地貌和高效航測作業(yè)的機載激光雷達設備。它外形簡單，重量輕巧，方便安裝在包括無人機等各類飛行平臺上。該系統(tǒng)可快速、直接、大范圍的獲取高精度三維數(shù)據(jù)，滿足了國內(nèi)對高精度航空測繪的迫切需求。

iSpecHyper-LiDAR機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)基于無人機技術的測繪遙感系統(tǒng)，可實現(xiàn)高分辨率遙感影像的快速獲取與處理，生成數(shù)字正射影像圖（DOM）、數(shù)字高程模型（DEM）、數(shù)字表面模型（DSM）、數(shù)字線劃圖（DLG）、真正射數(shù)字正射影像圖（TDOM）等測繪產(chǎn)品，為基礎測繪、土地利用動態(tài)監(jiān)測、土地檢查、耕地保護、農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測、產(chǎn)量估算、林業(yè)監(jiān)測、水利監(jiān)測、地質(zhì)災害、礦山亂采亂挖等需要重復監(jiān)測的應用場景提供一種新的技術途徑。

 地形測繪

 電力巡檢

 植被監(jiān)測

 礦山測量

 建筑工程

 智慧城市

 一體化高度集成設計，點云、影像同步采集

 支持多次回波，穿透性強，數(shù)據(jù)采集信息精細

 高密度點云，點云信息豐富

 體積小巧，重量輕，無人機作業(yè)時間更長

 操作便攜，采用極速快拆結構，省時省力

 掃描范圍廣，作業(yè)效率高

一般情況下，使用無人機加可見光系統(tǒng)進行地理測繪會很難獲取有樹木或森林遮擋的區(qū)域的真實地面模型。而使用RTK會導致測繪工作量很大。相比之下，機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)可以實現(xiàn)直接獲取最真實的林下地形，是可以穿透植被冠層的測繪系統(tǒng)。

機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)可基于激光點云提取諸如DEM、DSM、DLG等高線、坡度、坡向、紋理粗糙度等重要的地形測繪成果；也可基于外業(yè)采集的三維點云數(shù)據(jù)，快速進行土方量超欠挖分析、獲取測量斷面等，廣泛應用于公路工程、鐵路勘測、城市改造工程等應用。

隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的人工巡線方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)代電網(wǎng)系統(tǒng)的需求。機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)的出現(xiàn)為電力行業(yè)帶來了革命性的變革。這種技術利用激光測距原理和航空攝影測量原理，可以實現(xiàn)對電力線/桿塔點云的自動分類、電力線路實時工況分析，作業(yè)速度快，外業(yè)工作量小，測量精度高，獲取數(shù)據(jù)量大，自動化程度高，有助于完成輸電線路走廊三維可視化，助力電網(wǎng)系統(tǒng)實現(xiàn)快速高效的電力線危險檢測和排查。相比傳統(tǒng)的人工巡線方法，機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)不僅大大降低了工作量和危險系數(shù)，而且在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚等特殊時期也能夠順利完成巡線檢查。

在礦山開采過程中，回填礦洞是一個的步驟。為了準確估算回填成本，需要對回填體積進行精確測量。傳統(tǒng)的體積測量方式使用全站儀打點，這種方法效率低下且成本高昂。

機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)利用激光測距原理和三維光學測量技術，可以快速地建立礦洞的三維數(shù)據(jù)模型。通過該模型，我們可以精確計算出回填物體的體積，從而實現(xiàn)對回填方量的準確估算。相比傳統(tǒng)的全站儀打點方法，機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)不僅測量速度快、精度高，而且操作簡單、方便攜帶，大大降低了測量成本和時間。

實時、準確地監(jiān)測森林結構參數(shù)和功能變化，是森林資源儲備管理的重要的數(shù)據(jù)基礎和關鍵環(huán)節(jié)。機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)在獲取森林三維結構、反演森林結構及功能參數(shù)方面具有的優(yōu)勢，為估算森林參數(shù)（如樹高、胸徑、樹冠、單木個數(shù)、冠蓋度、生物量和材積量等）提供了一種精度高、時效性強的技術手段。

古建筑是文化的重要載體，其保護和修繕對于傳承文化具有重要意義。采用機載激光雷達高光譜成像系統(tǒng)可有效地保護和修復受損的古建筑。這種技術不需要接觸建筑物本身，就可以對古建筑進行測量和記錄，具有性和可靠性，為古建筑的保護和修復提供了新的手段和思路。