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Led貼片機是專門為led行業(yè)所設計定做的SMT貼裝設備，用來實現(xiàn)大批量的LED電路板的組裝。設備要求精度不高，但要求速度快。

Led貼片機利用導軌或者線性馬達原理控制驅(qū)動頭；同時要配備專業(yè)的紡粘膠吸嘴頭，這樣在貼裝過程中，才盡可能杜絕粘料、甩料等生產(chǎn)瑕疵；Led貼片機坦克鏈要求更有足夠的韌性和延展性，這樣才能保證其穩(wěn)定性和使用壽命。

1、視覺識別技術應用：六咀視覺全自動貼片機，視覺識別軟件技術，采取不停步快速拍攝定位技術，實現(xiàn)光學影像撲捉定位、飛行對中；

2、內(nèi)置AOI檢測功能：貼片機在貼裝前對印刷錫膏的品質(zhì)進行檢查;在貼裝后對貼裝元器件的精度及錯漏檢查(選配功能)；

3、采用柔性上頂下壓，前后頂緊方法，挾持PCB，保證PCB挾緊后不變形；

4、裝備兩套高分辨率的影像系統(tǒng)，分別對PCB板，CHIP及IC進行定位；

5、可貼裝0402-40mmIC組件，可實現(xiàn)28000CPH貼片速度；

6、雙邊送料器座：雙邊最多可放80個8mm送料器；

7、可貼裝多種元器件：各種電阻、電容、IC、BGA、QFP、CFP、&μBGA；

8、電機使用輕量化設計概念，可大幅減少機器運動部分重量，由此而使機器運作時消耗的功率也大幅降低到只有普通貼片機的1/4消耗，耗電可達普通貼片機1/4以下；

9、磁懸浮直線電機驅(qū)動的應用，改進了原有伺服旋轉(zhuǎn)式電機絲桿鏍母存在速度低、噪音大的缺點。直線電機應用的是磁懸浮技術，運動時無摩擦，無阻力，速度高，使用壽命長。

注：LED貼片機對貼裝精度要求不高，但要求速度較快。國內(nèi)針對LED的專業(yè)貼片機，有幾家在做，根據(jù)速度不同可分為3頭、6頭、12頭、24頭貼片機。吸嘴越多貼裝速度越快。LED貼片機主流應用應該是可貼裝大面積的PCB板，要滿足在線的要求，這樣才能保證速度。

從區(qū)域劃分，主要有進口和國產(chǎn)兩種；

從設計原理劃分，主要有傳統(tǒng)導軌式貼片機和線性馬達式貼片機；

從功能劃分，主要有LED透鏡貼片機、LED燈條貼片機、LED燈珠貼片機；

LED灌膠機、LED點膠機、LED分光分色機、回流焊、波峰焊、SMT錫膏印刷機、插件機。

AOI（光學檢測機）、X-Ray檢測儀、在線測試儀（ICT）、飛針測試儀等。

JUKI（日本）、SONY（日本）、FUJI（日本）、西門子（德國）、YAMAHA（日本）、松下（日本）、MIRAE（韓國未來)、Signking 煌牌(中國) 、ETOP 翌貝拓科技(中國)、HCT視覺貼片(中國)等。

Led貼片機主要需滿足3528和5050的燈珠貼裝精度需求，相對傳統(tǒng)SMT貼片機加工精度，Led貼片機要求比較低。但是Led貼片機更重要的是色差控制、速度、尺寸要求，這就要求了Led貼片機必須具備三個條件：

一、效率只能是一片燈板在一支飛達（一卷LED料盤）上取LED貼裝（保證單個LED燈板無色差）；

二、Led貼片機速度一定要快，每小時達到一萬八千點以上的貼裝速度；

三、Led貼片機要可以貼裝1200mm長度的PCB，因為Led很大一部分是取代傳統(tǒng)光管照明，所以長度會大大超過傳統(tǒng)PCB尺寸。

在一個規(guī)定的生產(chǎn)壽命內(nèi)裝配MSD的原則聽起來象是一個直截了當?shù)囊螅窃谏a(chǎn)環(huán)境中的

實際實施總是有挑戰(zhàn)性。因為標準有時被誤解(并且沒有簡單的按照要求去做的方法)，實際制造程序之間存在很大的差別。沒有成文的制造程序來跟蹤和控制MSD。相反已經(jīng)建立一些非常麻煩的系統(tǒng)，消耗許多時間和能量，生產(chǎn)操作員幾乎不可能跟隨。

在這些之間，大多數(shù)公司都以許多的假設條件，建立可行的簡化的工作程序。這樣又造成在裝配那些需要烘焙的元件時也把不需要的給一起烘焙。種情形將影響材料的可獲得性、可焊性和導致昂貴元件的浪費。與MSD控制有關的首要問題是拖盤和帶卷的標識，一旦從其保護性干燥袋中取出后，這些有元件的拖盤和帶卷怎樣標識？如果元件不是在干燥袋中收到的，或者如果袋子沒有適當?shù)貥俗R，那么有可能當作非潮濕敏感元件處理的危險,過程當中，會說到材料處理員和操作員必須有一種方便可靠的方法來確認零件編號和有關的信息，包括潮濕敏感性級別。

因此當卷盤含有MSD時，它們應該清楚地標識其敏感性級別。盡管如此，甚至但卷盤有適當?shù)臉俗R時，這些信息在卷盤裝載在送料器或裝在貼片機的相鄰送料器時，可能變得不可閱讀。

許多大的障礙阻止裝配制造商適當?shù)乜刂茖SD的損害。在許多情況中，有足夠的成文的程序，但是馬上變成人為的不可遵循。這會造成大量不能接受的缺陷。PCB裝配運作應該在的IPC/JEDEC標準上重新評估其MSD工作程序。雖然對潮濕危害的控制和靜電損害一樣重要，但是它沒有得到同樣的注意。人們要求新的系統(tǒng)與方法來提供對生產(chǎn)環(huán)境中這類問題的可行的和可靠的解決方案。

X-Y 定位系統(tǒng)是評價貼片機精度的主要指標，它包括傳動機構和伺服系統(tǒng);貼片速度的提高意味著X-Y 傳動機構運行速度的提高而發(fā)熱，而滾珠絲桿是主要的熱源，其熱量的變化會影響貼裝精度，研制的X-Y 傳動系統(tǒng)在導軌內(nèi)設有冷卻系統(tǒng);在高速貼片機中采用無磨擦線性馬達和空氣軸承導軌傳動，運行速度做得更快。

X-Y 伺服系統(tǒng)(定位控制系統(tǒng))

由交流伺服電機驅(qū)動，并在傳感器及控制系統(tǒng)指揮下實現(xiàn)精確定位，因此傳感器的精度起關鍵作用。位移傳感器有園光柵編碼器、磁柵尺和光柵尺。

1. 園光柵編碼器園光柵編碼器的轉(zhuǎn)動部位上裝有兩片園光柵，園光柵由玻璃片或透明塑料制成，并在片上鍍有明暗相間的放射狀鉻線，相鄰的明暗間距稱為一個柵節(jié)，整個園周總柵節(jié)數(shù)為編碼器的線脈沖數(shù)。鉻線的多少也表示精度的高低。其中一片光柵 固定在轉(zhuǎn)動部位作指標光柵，另一片則隨轉(zhuǎn)動軸同眇運動并用來計數(shù)，因此指標光柵與轉(zhuǎn)動光柵組成一對掃描系統(tǒng)，相當于計數(shù)傳感器。園光柵編碼器裝在伺服電機中，它可測出轉(zhuǎn)動件的位置、角度及角加速度，它可以將這些物理量轉(zhuǎn)換為電信號輿給控制系統(tǒng)。編碼器能記錄絲桿的放置數(shù)并將信息反饋給比較器，直至符合被線性量。該系統(tǒng)抗干擾性強，測量精度取決于編碼器中光柵盤上的光柵數(shù)及溢珠絲桿導軌的精度。

2.磁柵尺

由磁柵尺和磁頭檢測電路組成，利用電磁特性和錄磁原理對位移進行測量。磁柵尺是在非導磁性標尺基礎上采用化學涂覆或電鍍工藝在非磁性標尺上沉積一層磁性膜(一般10～20um)在磁性膜上錄制代

表一定年度具有一定波長的方波或正弦波磁軌跡信號。磁頭在磁柵尺上移動和讀取磁恪，并轉(zhuǎn)變成電信號輸入到控制電路，最終控制AC伺服電機的運行。磁柵尺的優(yōu)點是制造簡單、安裝方便、穩(wěn)定性高、量程范圍大，測量精度高達1～5um，貼片精度一般在0.02mm。

3.光柵尺

由光柵尺、光柵讀數(shù)頭與檢測電路組成。光柵尺是在透明下班或金屬鏡面上真空沉積鍍膜，利用光刻技術制作均勻密集條紋(每毫米100～300 條)，條紋距離相等且平等。光柵讀數(shù)頭由指示光柵、光源、透鏡及光敏器件組成，光柵尺有相同的條紋，光柵尺是根據(jù)根據(jù)物理學的莫爾條紋形成原理進行位移測量，精度高達0.1～1um，這種測量是要經(jīng)過上千萬次的方式才能做到，深圳市金獅王科技有限公司研發(fā)此類技術整整用了，二年時間才得出了一個有效的原理和定義，其定位精度比磁柵尺還要高1～2 個數(shù)量級。光柵尺對環(huán)境要求比較高，特別是防塵，塵埃落在光尺上會引起貼片機故障。上述三種測量方法僅能對單軸向運動位置的偏差進行檢測，而對導軌的變形、彎曲等因素造成的正交或旋轉(zhuǎn)誤差卻無能為力。

4.Y 軸方向運行的同步性

新型貼片機X軸運行采取同步控制回路的雙AC伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)，將內(nèi)部震動降至，從而保證了Y 軸方向同步運行，其速度快、口音低、貼片頭運行流暢輕松。

5.X-Y 運動系統(tǒng)的速度控制

調(diào)整機運行速度高達 150mm/s，瞬時的啟動和停止都會產(chǎn)生震動和沖擊。的X-Y 運動系統(tǒng)采用模糊控制技術，運行過程中分三段控制“慢--快――慢”(“S”型)從而使運動變得柔和，也有利于貼片精度的提高，降低噪音。

6.Z 軸伺服、定位系統(tǒng)

在泛用機中，支撐貼片頭的基座固定在X 導軌上，Z 軸控制系統(tǒng)的形式有：

1. 園光柵編碼器――AC/DC 馬達伺服

2. 系統(tǒng)

與 X-Y 伺服定位類似，采用園光柵編碼器的AC/DC 伺服馬達-濂珠絲桿或同步機構，馬達可安裝在側位，通過齒輪轉(zhuǎn)換機構實現(xiàn)吸嘴在Z 軸方向的控制。

3. 圓筒凸輪控制系統(tǒng)

在松下MV2VB型貼片機中，吸嘴Z 方向運動就是這類，貼片時在PCB裝載臺的配合下完成貼片程序。

4.Z 軸的旋轉(zhuǎn)定位

早期采用氣缸和擋塊來實現(xiàn)，只能做到 0、90 度控制，貼片機已直接將微型脈沖馬達安裝在貼片頭內(nèi)部，以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向高精度控制。MSR 型的分辨率為0.072 度/脈沖，它通過高精度的詣波驅(qū)動器(減速比為30:1)，直接驅(qū)動吸嘴裝置，由于詣波驅(qū)動器具有輸入軸與輸出軸同心度高、間隙小、振動低等優(yōu)點，故放置方向分辨率高達0.0024 度/脈沖。