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在空調(diào)制冷設(shè)備中，直流變頻空調(diào)因其具備能耗低和溫度控制性能強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)而受到廣大消費(fèi)者的認(rèn)可和采用。而在炎熱的夏天或寒冷的冬天，空調(diào)上電開機(jī)后實(shí)現(xiàn)室內(nèi)溫度下降或上升的速度快慢會(huì)直接影響制冷或制熱舒適度，所以開機(jī)制冷/制熱的速度是衡量空調(diào)產(chǎn)品溫度控制性能的重要指標(biāo)之一。

在2012年的直流變頻空調(diào)中，普遍采用一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其在上電啟動(dòng)后，先在一特定時(shí)間內(nèi)對(duì)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子進(jìn)行定位，定位完成后便開始以恒定轉(zhuǎn)速或從速度為零開始拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子，但電機(jī)轉(zhuǎn)子在拖動(dòng)過程中的轉(zhuǎn)速保持在300轉(zhuǎn)/分鐘以下，速度閉環(huán)控制以后，逐步增大電機(jī)工作電流使電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以1赫茲/秒或更小的加速度上升至3000轉(zhuǎn)/分鐘以上；前述的轉(zhuǎn)速的單位為轉(zhuǎn)/分鐘，1赫茲等于60轉(zhuǎn)/分鐘，赫茲/秒為電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)加速度或減速度單位。雖然2012年技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制并使壓縮機(jī)達(dá)到預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速，使開機(jī)制冷/制熱速度得到一定的提升，但電機(jī)轉(zhuǎn)子以1赫茲/秒的加速度從60轉(zhuǎn)/分鐘上升至3000轉(zhuǎn)/分鐘以上的時(shí)間需要50秒左右，所耗費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng)，從而使空調(diào)開機(jī)制冷/制熱的速度慢^[3] 。

《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的目的在于提供一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，旨在解決2012年的直流變頻空調(diào)所存在的開機(jī)制冷/制熱的速度慢的問題^[3] 。

《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，所述啟動(dòng)控制方法包括以下步驟：在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速；所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[1秒，15秒]，所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的取值范圍為[2400轉(zhuǎn)/分，6000轉(zhuǎn)/分]

《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的另一目的還在于提供一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，所述啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括：電流供給模塊與調(diào)整模塊，用于在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》中，通過在直流變頻空調(diào)上電后，在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)輸出相應(yīng)的工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)快速啟動(dòng)工作，如果在所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間到來時(shí)，所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，則根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)將空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速以完成空調(diào)壓縮機(jī)的快速啟動(dòng)，達(dá)到提升開機(jī)制冷/制熱速度的目的，從而解決了現(xiàn)有的直流變頻空調(diào)所存在的開機(jī)制冷/制熱的速度慢的問題^[3] 。

通過《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》所提供的技術(shù)方案，直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速在啟動(dòng)時(shí)可在5秒至15秒，甚至更短的時(shí)間內(nèi)達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分鐘，而2012年技術(shù)需要50秒至60秒的時(shí)間才能使壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分鐘，相比之下，《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》中直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)在啟動(dòng)階段可節(jié)約30秒至50秒的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)快速的開機(jī)制冷/制熱，提高用戶的舒適性^[3] 。

圖1是《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所提供的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所涉及的永磁同步電機(jī)的電流控制環(huán)路與速度控制環(huán)路的示意圖；

圖3是2012年技術(shù)的空調(diào)啟動(dòng)控制方法所涉及的空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)過程與工作電流波形示意圖；

圖4是《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所提供的啟動(dòng)控制方法所涉及的空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)過程與工作電流波形示意圖；

圖5是與圖3和圖4對(duì)應(yīng)的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化曲線圖。

圖6是《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所提供的直流變頻空調(diào)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖^[3] 。

《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》屬于制冷設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其涉及一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)^[3] 。

1.一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制方法包括以下步驟： 在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速； 所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[1秒，15秒]，所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的取值范圍為[2400轉(zhuǎn)/分，6000轉(zhuǎn)/分]。

2.如權(quán)利要求1所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)平衡電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流的步驟具體包括以下步驟： 根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)輸出相應(yīng)的工作電流； 當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

3.如權(quán)利要求1或2所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述啟動(dòng)控制方法還包括以下步驟： 當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)時(shí)并在到達(dá)預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較； 當(dāng)所述電機(jī)轉(zhuǎn)速小于所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

4.如權(quán)利要求2所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流頻率值的取值范圍為[1赫茲，25赫茲]； 所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[1秒，8秒]；

所述預(yù)設(shè)電流幅值的取值范圍為I₁為空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的額定工作電流值，I₂為空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的最小退磁電流； 所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的取值范圍為[3000轉(zhuǎn)/分，4200轉(zhuǎn)/分]。

5.如權(quán)利要求3所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的取值范圍為[30秒，50秒]。

6.如權(quán)利要求4所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)電流頻率值的取值范圍為[10赫茲，20赫茲]； 所述預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[2秒，3秒]。

7.如權(quán)利要求2所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流的步驟具體為： 根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值，按照所述平衡電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并將增大后的工作電流輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

8.如權(quán)利要求3所述的啟動(dòng)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流的步驟具體包括以下步驟： 根據(jù)用戶的溫度設(shè)置計(jì)算相應(yīng)的電流頻率增量值； 按照所述電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并輸出增大后的工作電流至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)。

9.一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括： 電流供給模塊與調(diào)整模塊，用于在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

10.如權(quán)利要求9所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流供給與調(diào)整模塊具體包括： 電流供給單元，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)輸出相應(yīng)的工作電流； 工作電流調(diào)整單元，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

11.如權(quán)利要求9所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：計(jì)時(shí)與轉(zhuǎn)速比較模塊，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)時(shí)并在到達(dá)預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)將所述電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較； 電流調(diào)整模塊，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

12.如權(quán)利要求10所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述工作電流調(diào)整單元具體為： 根據(jù)所述空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值，按照所述平衡電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并將增大后的工作電流輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

13.如權(quán)利要求11所述的啟動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流調(diào)整模塊具體包括： 增量值計(jì)算單元，用于根據(jù)用戶的溫度設(shè)置計(jì)算相應(yīng)的電流頻率增量值； 工作電流調(diào)節(jié)單元，用于按照所述電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并輸出增大后的工作電流至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)^[3] 。

為了使《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》，并不用于限定《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》。

在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，通過在直流變頻空調(diào)上電后，在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)輸出相應(yīng)的工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)快速啟動(dòng)工作，如果在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間到來時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，則根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率增量值調(diào)整工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)將空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速以完成空調(diào)壓縮機(jī)的快速啟動(dòng)，達(dá)到提升開機(jī)制冷/制熱速度的目的。

圖1示出了《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所提供的直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法的實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說明，僅示出了與《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》相關(guān)的部分，詳述如下：在步驟S1中，在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

其中，預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[1秒，15秒]，s為時(shí)間單位“秒”；目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速是空調(diào)壓縮機(jī)快速啟動(dòng)過程中從速度開環(huán)拖動(dòng)切換到速度閉環(huán)時(shí)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，同時(shí)也是空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)后，系統(tǒng)平衡所需的電機(jī)轉(zhuǎn)速，其取值范圍為[2400轉(zhuǎn)/分，6000轉(zhuǎn)/分]；當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到該目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，則表明空調(diào)壓縮機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)并進(jìn)入常規(guī)工作狀態(tài)。

在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，步驟S1具體包括以下步驟：

根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)輸出相應(yīng)的工作電流；

當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。對(duì)于上述根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流的步驟，其還可具體為：根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值，按照該平衡電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并將增大后的工作電流輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

其中，預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值用于對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)在空調(diào)啟動(dòng)初始時(shí)刻的工作電流進(jìn)行限定，確定工作電流的目的就是使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)按照恒定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，預(yù)設(shè)電流頻率值的取值范圍為[1赫茲，25赫茲]；預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍為[1秒，8秒]，預(yù)設(shè)電流幅值的取值范圍為

，I₁為空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的額定工作電流值，I₂為空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的最小退磁電流，I₁和I₂在空調(diào)壓縮機(jī)出廠時(shí)就已確定，所以兩者均為定值，對(duì)電流幅值進(jìn)行限定主要是為了確保空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子在啟動(dòng)工作時(shí)能夠被電機(jī)定子的電流同步拖動(dòng)，并保證電機(jī)轉(zhuǎn)子不因電機(jī)定子流過大電流而退磁。

在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》其他實(shí)施例中，為了使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)在快速啟動(dòng)階段能夠達(dá)到一個(gè)良好的平衡轉(zhuǎn)速，以保證電機(jī)不因轉(zhuǎn)速過快而損壞，目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的取值范圍優(yōu)選為[3000轉(zhuǎn)/分，4200轉(zhuǎn)/分]。此外，預(yù)設(shè)電流頻率值的取值范圍可優(yōu)選為[10赫茲，20赫茲]，且預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間的取值范圍也可相應(yīng)地優(yōu)選為[2秒，3秒]，這樣可以使空調(diào)壓縮機(jī)在2秒-3秒的時(shí)間內(nèi)快速啟動(dòng)并達(dá)到上述的目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，從而進(jìn)一步地提升開機(jī)制冷/制熱速度。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，上述步驟S1中“當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速”的實(shí)現(xiàn)可以通過PI調(diào)節(jié)方法（即比例和積分調(diào)節(jié)方法）進(jìn)行，其通過比例調(diào)節(jié)方法獲得目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速差值的比例，并根據(jù)該比例得到相應(yīng)的平衡電流頻率增量值調(diào)整空調(diào)壓縮機(jī)的工作電流，由于比例調(diào)節(jié)過程中會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，所以此時(shí)需要通過積分調(diào)節(jié)方法消除該穩(wěn)態(tài)誤差以提高平衡電流頻率增量值的精度，從而對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速之間的差值較大時(shí)，平衡電流頻率增量值會(huì)加大，反之，則平衡電流頻率增量值會(huì)減小。

在步驟S2中，當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)時(shí)并在到達(dá)預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)將電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。其中，預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是指空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)正常啟動(dòng)的初始時(shí)刻到可進(jìn)入下一轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)進(jìn)程的時(shí)間間隔，且預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的取值范圍為[30秒，50秒]。在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，上述的平衡電流頻率增量值是指在當(dāng)前的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速未達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)工作電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整所需要的電流頻率調(diào)整值，以2對(duì)極的永磁同步電機(jī)為例，其工作電流頻率等于電機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)頻率的2倍。如旋轉(zhuǎn)加速度為1赫茲/秒，對(duì)應(yīng)的平衡電流頻率增量值為2赫茲/秒。例如，目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分，與該目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流的頻率值為100赫茲，而當(dāng)前的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速為1200轉(zhuǎn)/分，當(dāng)前空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流的頻率值為40赫茲，則系統(tǒng)可以設(shè)定平衡電流頻率增量值為30赫茲/秒（相應(yīng)的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度為15赫茲/秒），則需要通過2秒便能達(dá)到使工作電流的頻率值達(dá)到100赫茲，空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到3000轉(zhuǎn)/分。

在步驟S3中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。對(duì)于上述根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流的步驟，其具體包括以下步驟：

根據(jù)用戶的溫度設(shè)置計(jì)算相應(yīng)的電流頻率增量值；按照電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并輸出增大后的工作電流至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)。

在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，上述的電流頻率增量值是指空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速在達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，但還未達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度對(duì)應(yīng)的電機(jī)工作電流進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整所需要的電流頻率調(diào)整值，如每秒增大2赫茲。由于在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的旋轉(zhuǎn)加速度的取值范圍為[0.5赫茲/秒，2赫茲/秒]，所以電流頻率增量值也應(yīng)與該旋轉(zhuǎn)加速度相對(duì)應(yīng)，則該電流頻率增量值的取值范圍應(yīng)由與目標(biāo)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)工作電流和空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速從目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速的時(shí)間確定。

在步驟S4中，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束啟動(dòng)控制進(jìn)程。以下結(jié)合具體實(shí)例對(duì)上述直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法作進(jìn)一步說明：假設(shè)空調(diào)壓縮機(jī)中的電機(jī)為永磁同步電機(jī)，由于永磁同步電機(jī)在三相靜止坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)多變量、非線性且強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，在對(duì)處于該坐標(biāo)系下的變量求解難度較大，所以需要通過矢量變換控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)從靜止坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換，便能對(duì)電機(jī)的定子電流中的勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量實(shí)現(xiàn)解耦，從而使永磁同步電機(jī)能如直流電機(jī)那樣分別磁通量和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行獨(dú)立控制。其中，靜止坐標(biāo)系為互成直角的α-β坐標(biāo)系，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系為互成直角的d-q坐標(biāo)系。

如圖2所示，永磁同步電機(jī)的工作原理主要包括電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20，兩者均是基于上述的矢量變換控制技術(shù)的。由于永磁同步電機(jī)中的轉(zhuǎn)子內(nèi)嵌有永磁體，在磁場(chǎng)的作用下，電機(jī)轉(zhuǎn)子會(huì)跟隨電機(jī)定子線圈所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在理想情況下，即電機(jī)轉(zhuǎn)子的負(fù)荷足夠小時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)一直與電極定子線圈所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步；但在實(shí)際情況下，電機(jī)轉(zhuǎn)子卻總是滯后于電機(jī)定子線圈所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，于是電機(jī)轉(zhuǎn)子的負(fù)荷越大，滯后也會(huì)越嚴(yán)重，為了能夠在電機(jī)負(fù)荷從小到大的過程中維持電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)與電極定子線圈所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)同步，可以通過采用上述電流控制環(huán)路10閉環(huán)工作和速度控制環(huán)路20開環(huán)工作來實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)初期對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子的有效拖動(dòng)。

當(dāng)電流控制環(huán)路10閉環(huán)工作且速度控制環(huán)路20開環(huán)工作時(shí)，則空調(diào)壓縮機(jī)中的電機(jī)工作于《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所述的步驟S1所包括的根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)輸出相應(yīng)的工作電流的步驟中，即電機(jī)以具備預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值的工作電流啟動(dòng)。

當(dāng)電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20均閉環(huán)工作時(shí)，則空調(diào)壓縮機(jī)中的電機(jī)工作于《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所述的步驟S1所包含的根據(jù)平衡電流頻率增量值調(diào)整輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流的步驟。

在電機(jī)已達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速后，電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20繼續(xù)保持閉環(huán)工作，此時(shí)電機(jī)開始工作于《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所述的步驟S2和步驟S3，即電機(jī)在達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，開始計(jì)時(shí)并在到達(dá)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)將電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，且當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

在上述的電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20中，三相靜止坐標(biāo)系中的三相電流i_u、i_v、i_w變換為二相靜止坐標(biāo)系中的二相電流i_α和i_β是通過Clarke變換方法實(shí)現(xiàn)的；二相靜止坐標(biāo)系中的二相電壓V_α和V_β變換為三相靜止坐標(biāo)系中的三相電壓V_u、V_v、V_w是通過Clarke逆變換方法實(shí)現(xiàn)的；二相靜止坐標(biāo)系中的二相電流i_α和i_β變換為二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的二相電流i_d和i_q是通過Park變換方法實(shí)現(xiàn)的；二相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的二相電壓V_d和V_q變換為二相靜止坐標(biāo)系中的二相電流V_α和V_β是由通過Park變換方法實(shí)現(xiàn)的。

圖3和圖4分別是現(xiàn)有技術(shù)所提供的空調(diào)啟動(dòng)控制方法和《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例提供的啟動(dòng)控制方法的空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)過程與工作電流波形示意圖。

圖3的階段T1是空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)初始時(shí)刻的轉(zhuǎn)子定位過程，耗時(shí)約2秒；第二階段T2是電流控制環(huán)路10閉環(huán)工作且速度控制環(huán)路20開環(huán)工作的過程，此過程是空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)拖動(dòng)3秒至5秒，使電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至[10赫茲，20赫茲]的范圍內(nèi)（此處1赫茲=60轉(zhuǎn)/分）；第三階段T3是電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20均閉環(huán)工作1秒至2秒的時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速維持不變；第四階段T4是電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20繼續(xù)保持閉環(huán)工作，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。由于在第三階段T3中，電機(jī)轉(zhuǎn)速維持不變，則電機(jī)在第四階段T4需要經(jīng)歷達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速兩個(gè)過程，耗時(shí)會(huì)大大增加。

圖4的階段T1是空調(diào)壓縮機(jī)啟動(dòng)初始時(shí)刻的轉(zhuǎn)子定位過程，耗時(shí)約1秒至2秒；第二階段T2是電流控制環(huán)路10閉環(huán)工作且速度控制環(huán)路20開環(huán)工作的過程，此過程是空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)拖動(dòng)1秒至2秒，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至[10赫茲,20赫茲]的范圍內(nèi)（此處1赫茲=60轉(zhuǎn)/分）；第三階段T3是電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20均閉環(huán)工作1秒至2秒的時(shí)間，電機(jī)轉(zhuǎn)速在此時(shí)間內(nèi)提升至57赫茲（此處1赫茲=60轉(zhuǎn)/分）；第四階段T4是電流控制環(huán)路10和速度控制環(huán)路20繼續(xù)保持閉環(huán)工作，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，從而使電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。由于在第三階段T3中的1秒至2秒的時(shí)間內(nèi)使電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至57赫茲（即3420轉(zhuǎn)/分，屬于前述的目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的取值范圍），大大縮短了空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間，所以相比圖3的現(xiàn)有技術(shù)所采用的啟動(dòng)控制方法更加快速高效。

圖5示出了圖3與圖4的啟動(dòng)進(jìn)程中空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化曲線圖，曲線L1對(duì)應(yīng)圖3所提及的啟動(dòng)控制方法中電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，曲線L2對(duì)應(yīng)圖4所提及的啟動(dòng)控制方法中電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。

對(duì)于曲線L1，0-TB1（2秒時(shí)刻）的時(shí)間段是上述的階段T1；TB1-TB2（即2秒至3秒）的時(shí)間段是上述的第二階段T2，電機(jī)在TB2時(shí)刻的轉(zhuǎn)速FB1提升至[10赫茲，20赫茲]的范圍內(nèi)；TB2-TB3（8秒的時(shí)間間隔）是上述的第三階段T3，電機(jī)轉(zhuǎn)速在此階段中維持在FB1不變；TB3-TB4（37秒的時(shí)間間隔）是上述的第四階段T4，電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速FB2。

對(duì)于曲線L2，0-TA1（1秒時(shí)刻）的時(shí)間段是上述的階段T1；TA1-TA2（即2秒至3秒）的時(shí)間段是上述的第二階段T2，電機(jī)在TA2時(shí)刻的轉(zhuǎn)速FA1提升至[10赫茲，20赫茲]的范圍內(nèi)；TA2-TA3（2秒至3秒的時(shí)間間隔）是上述的第三階段T3，電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速FA2（即57赫茲）；而在曲線L1的第四階段T4的時(shí)間內(nèi)，曲線L2所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速一直維持目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速FA2，因此，曲線L2所對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)控制方法相對(duì)于曲線L1的啟動(dòng)控制方法大大縮短了啟動(dòng)時(shí)間。

該領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序以指令相關(guān)的硬件來完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如ROM/RAM、磁盤、光盤等。

圖6示出了《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例所提供的直流變頻空調(diào)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明，僅示出了與《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》相關(guān)的部分，詳述如下：

直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制系統(tǒng)包括：

電流供給與調(diào)整模塊100，用于在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)輸出工作電流，并當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，電流供給與調(diào)整模塊100具體包括：

電流供給單元101，用于根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率值和預(yù)設(shè)電流幅值在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)持續(xù)輸出相應(yīng)的工作電流；

工作電流調(diào)整單元102，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值以持續(xù)調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，工作電流調(diào)整單元102可相當(dāng)于PI調(diào)節(jié)器，其通過比例調(diào)節(jié)進(jìn)程獲得目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)速差值的比例，并根據(jù)該比例得到相應(yīng)的平衡電流頻率增量值調(diào)整空調(diào)壓縮機(jī)的工作電流，由于比例調(diào)節(jié)進(jìn)程中會(huì)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)誤差，所以此時(shí)需要通過積分調(diào)節(jié)進(jìn)程消除該穩(wěn)態(tài)誤差以提高平衡電流頻率增量值的精度，從而對(duì)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速之間的差值較大時(shí)，平衡電流頻率增量值會(huì)加大，反之，則平衡電流頻率增量值會(huì)減小。進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：

計(jì)時(shí)與轉(zhuǎn)速比較模塊200，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速時(shí)，計(jì)時(shí)并在到達(dá)預(yù)設(shè)平衡運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間時(shí)將空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較；電流調(diào)整模塊300，用于當(dāng)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，根據(jù)用戶的溫度設(shè)置以對(duì)應(yīng)的電流頻率增量值調(diào)整所述工作電流使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制系統(tǒng)還包括：進(jìn)程結(jié)束控制模塊400，用于當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，結(jié)束啟動(dòng)控制進(jìn)程。更進(jìn)一步地，工作電流調(diào)整單元102具體為：根據(jù)空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速的差值獲取平衡電流頻率增量值，按照該平衡電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并將增大后的工作電流輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到所述目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速。更進(jìn)一步地，電流調(diào)整模塊300具體包括：增量值計(jì)算單元301，用于根據(jù)用戶的溫度設(shè)置計(jì)算相應(yīng)的電流頻率增量值；工作電流調(diào)節(jié)單元302，用于按照所述電流頻率增量值增大當(dāng)前輸出至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的工作電流，并輸出增大后的工作電流至空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述的電流供給與調(diào)整模塊100、計(jì)時(shí)與轉(zhuǎn)速比較單元200、電流調(diào)整模塊300及進(jìn)程結(jié)束控制模塊400可集成于一控制器或控制芯片中。在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》實(shí)施例中，通過在直流變頻空調(diào)上電后，在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間內(nèi)向空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)輸出相應(yīng)的工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)快速啟動(dòng)工作，如果在預(yù)設(shè)啟動(dòng)時(shí)間到來時(shí)，空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速小于目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，則根據(jù)預(yù)設(shè)電流頻率增量值調(diào)整工作電流以使空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)在短時(shí)間內(nèi)將空調(diào)壓縮機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)速提升至目標(biāo)平衡轉(zhuǎn)速以完成空調(diào)壓縮機(jī)的快速啟動(dòng)，達(dá)到提升開機(jī)制冷/制熱速度的目的，從而解決了現(xiàn)有的直流變頻空調(diào)所存在的開機(jī)制冷/制熱的速度慢的問題。以上所述僅為《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》，凡在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》的保護(hù)范圍之內(nèi)^[3] 。

2020年7月14日，《一種直流變頻空調(diào)壓縮機(jī)的啟動(dòng)控制方法及系統(tǒng)》獲得第二十一屆中國優(yōu)秀獎(jiǎng)^[2] 。