微鏈3D相機用于機器人引導和工業檢測的應用
賦予機器人認知、識別、拾取和放置零件以及與人類操作員協作的能力，系統采用許多機器視覺技術，以執行定位和測量對象的任務
機器人看清
微鏈提出了新的數學模型，可以實現運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數據。
機器人看懂
微鏈DaoAI視覺傳感器精度可以達到2微米，可以識別物體細微的紋理和缺陷，從而保障產品質量，廣泛應用于高精度質量檢測。
機器人自主工作
微鏈的稀疏神經網絡算法，可還原所有缺失的三維圖像，從而推理出他們在三維空間里的位姿，引導機器人從事更加復雜的工作。
高精度識別3米以內的物體
點云識別速度0.8s
標定精度0.1mm
相機應用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業的拆垛 三維尺寸測量 質量檢測 三維模型重建
3D相機特點
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。
精度高，抗反光，對于結構復雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復雜情況。
速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應用場景（包括自動化機器人引導，工業檢測，側量，學術研究等）。
微鏈自研的算法
微鏈DaoAI稀疏聚合神經網絡算法，實現機器自主學習（AutoML）的物體自動識別技術系統，該技術使用龐大的通用數據集疊加特定的應用數據集，使得超過1000層的大型神經網絡推理算法能夠成功應用于數據量有限的實際應用項目。
微鏈的三維點云成像
微鏈提出了新的數學模型，可以實現運動下的高精度成像。DaoAI高精度3D相機可以識別細微的紋理，高質量的獲取黑色、白色、高反光物體的三維點云圖像，該圖像具有XYZ和RX、RY、RZ六個維度的數據。微鏈三維成像技術可以達到30fps，行業平均水平在3-5fps。
| DaoAI相機系列規格: DAOAI-BP-M 202C/M | |
| 幀率 | 10 FPS |
| 分辨率 | 1920 × 1200 |
| 最短測量距離（cd）（mm） | 800 |
| 測量范圍 | 800 - 1800 |
| 視野尺寸 (H x V) (mm) | 495 × 345 - 1159 × 776 |
| 重復精度Z | 40 |
| 空間分辨率 (mm) | 0.30(ce) - 0.67(fe) |
| 精度 (mm) | 0.250 |
| 環境光照度 (Ta) | 21℃ |
| 尺寸 (高x寬x長) (mm) | 88 × 210 × 220 |
| 重量 (kg) | 1.8 kg |
| 光源 | LED (BLUE) |
| 數據接口 | Ethernet (以太網) |
| 輸入/輸出 | Trigger-in (24V) / Trigger-out |
| 電源 | 24VDC |
| 材質/環境標準 | 鋁合金外殼，IP65 |
| 工作溫度 | 0 - 40℃ |
| 存放溫度 | -20 - 60℃ |
| 安全性與電磁兼容性 | CCC / FCC / VCCI |
| 軟件與3D技術 | |
| 3D技術 | 結構光 |
| 軟件 | 內置GUI，具有強大的3D可視化和圖像處理功能 |
特征：
HDR模式
捕獲助手
高速（10fps）
原色3D點云
本機點云處理：對比度失真過濾器，離群值過濾器等。
DaoAIStudio是DaoAIVision系列3D相機的配套圖形用戶界面軟件
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