高精度識別3米以內(nèi)的物體
點云識別速度0.8s
標(biāo)定精度0.1mm
應(yīng)用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業(yè)的拆垛 三維尺寸測量 質(zhì)量檢測 三維模型重建
相機特點
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。
精度高，抗反光，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復(fù)雜情況。
速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應(yīng)用場景（包括自動化機器人引導(dǎo)，工業(yè)檢測，側(cè)量，學(xué)術(shù)研究等）。
點云識別速度0.8s
標(biāo)定精度0.1mm
應(yīng)用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業(yè)的拆垛 三維尺寸測量 質(zhì)量檢測 三維模型重建
相機特點
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。
精度高，抗反光，對于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復(fù)雜情況。
速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應(yīng)用場景（包括自動化機器人引導(dǎo)，工業(yè)檢測，側(cè)量，學(xué)術(shù)研究等）。
| 平面指標(biāo) | 點指標(biāo) | |||
| 條件 | 真實度 | 精度 | 準(zhǔn)確度 | 準(zhǔn)確度 |
| 默認 | 200μM | 140μM | 235μM | 50μM |
| LA=300 LUX* | 550μM | 155μM | 260μM | 115μM |
| D=1000 MM | 530μM | 380μM | 610μM | 230μM |
| D=1000 MM,LA=300 LUX* | 520μM | 405μM | 625μM | 280μM |
| 物理規(guī)格 | |
| 規(guī)格 | DaoAI系列 |
| 尺寸（長×寬×高） | 300 MM X 234 MM X 86 MM (不含鏡頭和支腳部分) |
| 材質(zhì) | ABS樹脂（外殼），鋁（基板） |
| 重量 | 4.0KG |
| 環(huán)境標(biāo)準(zhǔn) | IP54 |
| 電源接口 | GX12 5芯插座 |
| USB 數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 A型插座 |
| 外部電源轉(zhuǎn)換器 | 轉(zhuǎn)12V 8A直流電 |
| 規(guī)格參數(shù) | |
| 條件 | 精度 |
| 工作距離（D） | MS-AS: 1000 MM |
| 環(huán)境溫度（TA） | 21℃ |
| 環(huán)境光照度（LA） | 175 LUX |
| 光圈（A） | MS-AS: F/2.8 |
| 增益（S） | 1.0X |
| 幀率 | 0.2 FPS |
| LED電流設(shè)值 | R: 104; G： 135； B：130（白光） |
| 快門/曝光檔（S） | MS-AS: -1檔 |
| 投影光通量（B） | MS-AS: 1/2X檔（D≤600MM); 1X檔（D＞600MM） |
| 其他 | HDR模式關(guān)閉 5 MIN 預(yù)熱 |
特征：
HDR模式
捕獲助手
高速（10fps）
原色3D點云
本機點云處理：對比度失真過濾器，離群值過濾器等。
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