高精度識別3米以內(nèi)的物體
點云識別速度0.8s
標定精度0.1mm
應(yīng)用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業(yè)的拆垛 三維尺寸測量 質(zhì)量檢測 三維模型重建
相機特點
小身材,大景深,可適用于多種常見料箱抓取。
近距離,大視野,可以安裝在物料上方,也可以安裝在機器人第六軸。
精度高,抗反光,對于結(jié)構(gòu)復雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果,亦可處理更多復雜情況。
速度快,視野大,對不同物體(包括黑色、一定程度的金屬反光物體等)均有良好的成像效果,適用于對精度要求較高的典型應(yīng)用場景(包括自動化機器人引導,工業(yè)檢測,側(cè)量,學術(shù)研究等)。
平面指標 | 點指標 |
條件 | 真實度 | 精度 | 準確度 | 準確度 |
默認 | 195μM | 305μM | 320μM | 135μM |
LA=300 LUX* | 195μM | 320μM | 330μM | 380μM |
D=1000 MM | 1200μM | 775μM | 1300μM | 260μM |
D=1000 MM,LA=300 LUX* | 1160μM | 745μM | 1280μM | 275μM |
物理規(guī)格 |
規(guī)格 | DaoAI系列 |
尺寸(長×寬×高) | 320 MM X 200 MM X 86 MM (不含鏡頭和支腳部分) |
材質(zhì) | ABS樹脂(外殼),鋁(基板) |
重量 | 4.5KG |
環(huán)境標準 | IP54 |
電源接口 | GX12 5芯插座 |
USB 數(shù)據(jù)接口 | USB 3.0 A型插座 |
外部電源轉(zhuǎn)換器 | 轉(zhuǎn)12V 8A直流電 |
規(guī)格參數(shù) |
條件 | 精度 |
工作距離(D) | MS-AS: 1900 MM |
環(huán)境溫度(TA) | 21℃ |
環(huán)境光照度(LA) | 175 LUX |
光圈(A) | MS-AS: F/4.0 |
增益(S) | 1.0X |
幀率 | 0.2 FPS |
LED電流設(shè)值 | R: 104; G: 135; B:130(白光) |
快門/曝光檔(S) | MS-AS: 0檔 |
投影光通量(B) | MS-AL: 1/2X檔(D≤1100MM); 1X檔(D>1100MM) |
其他 | HDR模式關(guān)閉 5 MIN 預熱 |
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