高精度識別3米以內的物體
點云識別速度0.8s
標定精度0.1mm
應用場景
3D料箱揀選 3D物料跟蹤涂膠 物流行業的拆垛 三維尺寸測量 質量檢測 三維模型重建
相機特點
小身材，大景深，可適用于多種常見料箱抓取。
近距離，大視野，可以安裝在物料上方，也可以安裝在機器人第六軸。
精度高，抗反光，對于結構復雜、表面金屬反光的物體有很好的識別效果，亦可處理更多復雜情況。
速度快，視野大，對不同物體（包括黑色、一定程度的金屬反光物體等）均有良好的成像效果，適用于對精度要求較高的典型應用場景（包括自動化機器人引導，工業檢測，側量，學術研究等）。
| 平面指標 | 點指標 |
| 條件 | 真實度 | 精度 | 準確度 | 準確度 |
| 默認 | 60μM | 30μM | 65μM | 65μM |
| LA=300 LUX* | 55μM | 30μM | 60μM | 25μM |
| D=1000 MM | 245μM | 190μM | 275μM | 80μM |
| D=1000 MM,LA=300 LUX* | 235μM | 200μM | 270μM | 110μM |
| 物理規格 |
| 規格 | DaoAI系列 |
| 尺寸（長×寬×高） | 320 MM X 200 MM X 86 MM (不含鏡頭和支腳部分) |
| 材質 | ABS樹脂（外殼），鋁（基板） |
| 重量 | 4.5KG |
| 環境標準 | IP54 |
| 電源接口 | GX12 5芯插座 |
| USB 數據接口 | USB 3.0 A型插座 |
| 外部電源轉換器 | 轉12V 8A直流電 |
| 規格參數 |
| 條件 | 精度 |
| 工作距離（D） | MS-AS: 550 MM |
| 環境溫度（TA） | 21℃ |
| 環境光照度（LA） | 175 LUX |
| 光圈（A） | MS-AS: F/8.0 |
| 增益（S） | 1.0X |
| 幀率 | 0.2 FPS |
| LED電流設值 | R: 104; G： 135； B：130（白光） |
| 快門/曝光檔（S） | MS-AS: -1檔 |
| 投影光通量（B） | MS-AS: 1/2X檔（D≤400MM); 1X檔（D＞400MM） |
| 其他 | HDR模式關閉 5 MIN 預熱 |
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