小推力應用： 力范圍 Fc：11.5-23N，Fp：46-92N
結構非常緊湊，且具有極大的推力密度
動子質量極其輕且出力大非常適合垂直方向應用
0吸力和0齒槽力，高動態運動性能
良好的散熱性能
可定制任意長度高柔拖鏈線纜的電機
性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 繞組類型 | S | S | |||
| 電機類型 | 三相同步有鐵芯45Vacrms(60Vdc) | ||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 46 | 92 |
| 持續推力 | Coil@120°C | Fc | N | 11.5 | 23 |
| 速度 | 60V | Vmax | m/s | 5 | 5 |
| 電機力常數 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 7.3 | 7.3 |
| 電機常數 | Coils@25°C | S | N2/W | 7.5 | 15 |
電氣參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 6.3 | 12.6 |
| 持續電流 | Coil@120°C | lc | Arms | 1.6 | 3.2 |
| 反電動勢常數 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 6 | 6 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 2.4 | 1.175 |
| 單相電感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 0.8 | 0.4 |
| 電氣時間常數 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.355 | 0.355 |
| 持續功耗 | All coils | Pc | W | 24 | 47 |
熱性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 3.2 | 1.6 |
| 溫度傳感器 | Temperature Cut-of | NTC 可選 | |||
機械參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL32-3 | IL32-6 |
| 動子重量 | ex.cables | W | kg | 0.038 | 0.075 |
| 動子長度 | ex.cables | L | Mm | 49 | 97 |
| 電機吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 |
| 磁節距 | N-N | τ | mm | 24 | 24 |
| 電源線重量 | d | kg/m | 0.065 | 0.065 | |
| 電線類型 | d | mm | 4.5(24) | 4.5(24) | |
| 動力線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.5(3*0.3mm2) | |
| 溫控線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 可定制 | |
| 電線壽命 | Minimum | Cycles | ≥12,000,000 | ||
| 靜態彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||
| 動態彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||
設計圖
其他參數
磁板裝配尺寸 | |||
|---|---|---|---|
| 長度(mm) | 72 | 96 | 144 |
| M4螺栓 | 2 | 3 | 4 |
| 重量(Kg/m) | 2.3 | ||
| 磁板可以無限拼接 | |||
數字霍爾接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 綠 |
| 4 | Hall B | 黃 |
| 5 | Hall C | 紅 |
電機接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黃綠 |
溫度傳感器接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1K? | 棕 |
| 2 | PTC 1K? | 白 |
| 3 | NTC | 黃 |
| 4 | NTC | 綠 |
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