小推力應用： 力范圍 Fc：11-22N，F(xiàn)p：40-80N
推力增強版的IL42，結構緊湊，推力更大
非常適合醫(yī)療和半導體行業(yè)運動系統(tǒng)應用
高加速，高速度，亞微米級定位精度且低功耗
0吸力和0齒槽力，高動態(tài)運動性能
良好的散熱性能
可定制任意長度高柔拖鏈線纜的電機
性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | IL44-3 | IL44-6 | IL44-9 |
| 繞組類型 | S | S | S | |||
| 電機類型 | 三相同步有鐵芯45Vacrms(60Vdc) | |||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 45 | 90 | 135 |
| 持續(xù)推力 | Coil@110°C | Fc | N | 20 | 40 | 60 |
| 速度 | 60V | Vmax | m/s | 5.0 | 5.0 | 5.0 |
| 電機力常數(shù) | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 12.4 | 12.4 | 12.4 |
| 電機常數(shù) | Coils@25°C | S | N2/W | 15 | 29 | 44 |
電氣參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | IL44-3 | IL44-6 | IL44-9 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.6 | 7.3 | 11 |
| 持續(xù)電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 1.6 | 3.2 | 4.8 |
| 反電動勢常數(shù) | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 10 | 10 | 10 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 3.5 | 1.75 | 1.17 |
| 單相電感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 1.2 | 0.6 | 0.4 |
| 電氣時間常數(shù) | Coil@25°C | Te | Ms | 0.355 | 0.355 | 0.355 |
| 持續(xù)功耗 | All coils | Pc | W | 37 | 74 | 74 |
熱性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | IL44-3 | IL44-6 | IL44-9 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 2.35 | 1.175 | 0.5875 |
| 溫度傳感器 | Temperature Cut-of | 無(NTC或PTC可定制) | ||||
機械參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | IL44-3 | IL44-6 | IL44-9 |
| 動子重量 | ex.cables | W | kg | 0.045 | 0.085 | 0.15 |
| 動子長度 | ex.cables | L | Mm | 49 | 97 | 145 |
| 電機吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 | 0 |
| 磁節(jié)距 | N-N | τ | mm | 24 | 24 | 24 |
| 動力線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.5(3*0.3mm2) | ||
| 溫控線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 可定制 | ||
| 電線壽命 | Minimum | Cycles | ≥12,000,000 | |||
| 靜態(tài)彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥4xφ | |||
| 動態(tài)彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | |||
設計圖
其他參數(shù)
磁板裝配尺寸 | ||
|---|---|---|
| 長度 (mm) | 72 | 120 |
| M4螺栓 | 2 | 3 |
| 重量(Kg/m) | 3.3 | |
| 磁板可以無限拼接 | ||
數(shù)字霍爾接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 綠 |
| 4 | Hall B | 黃 |
| 5 | Hall C | 紅 |
電機接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 黑 |
| 2 | Phase V | 紅 |
| 3 | Phase W | 白 |
| 4 | PE | 屏蔽 |
所有評論僅代表網(wǎng)友意見，與本站立場無關。