小型中間扭矩無鐵曲線電機連續扭矩范圍為 5.5N.m 至 22N.m
曲線線圈單元可定制 3 至 12 個線圈
可選配小電流 N 型繞組或高速 S 型繞組
曲線磁軛可自由組裝在一起
結構緊湊、重量輕、扭矩密度大
高加速、高速度、亞微米級定位精度且低功耗
無吸引力和齒槽，動態運動性能高
良好的散熱性能
性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL59C-6 |
| 繞組類型 | S | |||
| 電機類型 | 三相同步有鐵芯230Vacrms(320Vdc) | |||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Tp | N.m | 40 |
| 持續推力 | Coil@110°C | Tc | N.m | 11 |
電氣參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL59C-6 |
| 峰值電流 | lp | Amps | 10.5 | |
| 持續電流 | lc | Amps | 3 | |
| 速度 | @Tc@320Vrms | nmax | Rmp | 576 |
| 電機扭矩常數 | Kt | Nm/Arms | 3.67 | |
| 電機常數 | Coil@25°C | Km | Nm2/W | 1.6 |
| 反電動勢常數 | 25℃+/-10% | Bemf | V/(rad/sec) | 2.12 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Ω | 2.75 | |
| 單相電感 | l<0.63lp | Lph | milli-Henry | 0.9 |
| 電氣時間常數 | Coil@25°C | τe | Ms | 0.33 |
| 持續功耗 | All coils | Pc | W | 98 |
熱性能參數
機械參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IL59C-6 |
| 動子重量 | ex.cables | Wc | kg | 0.16 |
| 定子重量 | Wm | Kg | 0.98 | |
| 磁節距 | N-N | τ | Degree | 9 |
設計圖
其他參數
電源線定義 |
|---|
| 出線默認長度 =0.5M |
| 4芯線帶號碼1,2,3 和黃綠PE線 |
| 4 wires with Number 相1,2,3 and PE wire |
| 4G0.5mm2 AWG20 outter diameter of power cable: Φ6.5 |
電機接線圖 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黃綠 |
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