小推力應用: 力范圍 Fc:45-90N,Fp:110-220N
結構非常緊湊,且具有極大的推力密度
極小磁吸力和齒槽力效應
良好的散熱性能
驅動電壓45V到三相電壓380V可供選擇
S接法繞組的高速電機和Z接法的超高速電機可定制
可定制任意長度高柔拖鏈線纜的電機
性能參數
參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IC40-3 | IC40-6 |
繞組類型 | S | S | |||
電機類型 | 三相同步有鐵芯 | 220Vacrms (320Vdc) | |||
極限推力 | Magnet@25°C | Fu | N | 110 | 220 |
峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 95 | 190 |
持續推力 | Coil@110°C | Fc | N | 45 | 90 |
速度 | @320V | Vmax | m/s | 6 | 6 |
電機力常數 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 30 | 30 |
電機常數 | Coils@25°C | S | N2/W | 40 | 80 |
電氣參數
參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IC40-3 | IC40-6 |
極限電流 | Magnet@25°C | lu | Arms | 5.0 | 9.9 |
峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.7 | 7.3 |
持續電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 1.5 | 3.0 |
反電動勢常數 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 24 | 24 |
單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 5 | 2.5 |
單相電感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 30 | 15 |
電氣時間常數 | Coil@25°C | τe | Ms | 6 | 6 |
持續功耗 | All coils | Pc | W | 66 | 132 |
熱性能參數
參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IC40-3 | IC40-6 | |
熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.85 | 0.94 | |
溫度傳感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC |
機械參數
參數 | 備注 | 符號 | 單位 | IC40-3 | IC40-6 |
動子重量 | ex.cables | W | kg | 0.4 | 0.7 |
動子長度 | ex.cables | L | Mm | 96 | 160 |
電機吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 220 | 500 |
磁節距 | N-N | T | mm | 32 | 32 |
動力線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 6.6(4G0.5mm2 AWG21) | |
溫控線類型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.9(4*0.14mm2 AWG26) | |
電線壽命 | Minimum | Cycles | >5,000,000 | ||
靜態彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||
動態彎曲半徑 | Minimum | mm | ≥7.5xφ |
設計圖
其他參數
磁板裝配尺寸 | ||
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長度(mm) | 64 | 128 |
M4螺栓 | 4 | 8 |
重量(Kg/m) | 1.6 | |
磁板可以無限拼接 |
數字霍爾接線圖 | ||
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1 | 0V | 灰色 |
2 | 5~28V | 棕色 |
3 | Hall A | 白色 |
4 | Hall B | 綠色 |
5 | Hall C | 黃色 |
電機接線圖 | ||
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1 | Phase U | 相1 |
2 | Phase V | 相2 |
3 | Phase W | 相3 |
4 | PE | 黃綠 |
溫度傳感器接線圖 | ||
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1 | PTC 1KΩ | 棕色 |
2 | PTC 1KΩ | 白色 |
3 | NTC | 黃色 |
4 | NTC | 綠色 |
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