力矩電機系列里最小電機
小巧的設(shè)計且大內(nèi)徑中空
支持低壓
高動態(tài)響應(yīng)和精度
的速度控制
TMSL-X 是增強扭矩的無鐵芯力矩電機系列
性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-105 |
| 繞組類型 | N | N | N | |||
| 電機類型 | 三相同步有鐵芯≥380Vac rms(560Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 400 | 600 | 800 |
| 持續(xù)扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 145 | 228 | 315 |
| 堵轉(zhuǎn)扭矩 | Coil@110°C | Ts | Nm | 102 | 160 | 221 |
| 速度 | @Tc@560Vdc | nmax | rpm | 185 | 123 | 95 |
| 電機力矩常數(shù) | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 20 | 30 | 39.5 |
| 電機常數(shù) | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 22.599 | 38.071 | 52.854 |
電氣參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-105 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 27.0 | 27.0 | 27.4 |
| 持續(xù)電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 7.3 | 7.6 | 8.0 |
| 反電動勢常數(shù) | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 1722 | 2583 | 3401 |
| 反電動勢常數(shù) | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1218 | 1827 | 2405 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 5.90 | 7.88 | 9.84 |
| 單相電感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 23.5 | 34.0 | 45.0 |
| 電氣時間常數(shù) | Coil@25°C | τe | Ms | 4.0 | 4.3 | 4.6 |
| 持續(xù)功耗 | All coils | Pc | W | 1209 | 1775 | 2441 |
| 極數(shù) | Nmag. | nr | 38.0 | 38.0 | 38.0 |
熱性能參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | TM290-65 | TM290-85 | TM210-195 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.051 | 0.037 | 0.053 |
| 溫度傳感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||
機械參數(shù)
| 參數(shù) | 備注 | 符號 | 單位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-85 |
| 定子外徑 | Ods | mm | 290 | |||
| 轉(zhuǎn)子內(nèi)徑 | Idr | mm | 220 | |||
| 轉(zhuǎn)子慣量 | JR | Kg*m2 | 3.10E-02 | 4.60E-02 | 6.10E-02 | |
| 轉(zhuǎn)子重量 | Wr | kg | 2.3 | 3.5 | 4.7 | |
| 總重量 | Excluding cables | Ws | kg | 8.3 | 11.8 | 15.5 |
設(shè)計圖
其他參數(shù)
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