力矩電機系列里最小電機
小巧的設計且大內徑中空
支持低壓
高動態響應和精度
的速度控制
TMSL-X 是增強扭矩的無鐵芯力矩電機系列
性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 繞組類型 | N | N | N | |||
| 電機類型 | 三相同步有鐵芯≥380Vac rms(560Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 175 | 260 | 350 |
| 持續扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 68 | 105 | 145 |
| 堵轉扭矩 | Coil@110°C | Ts | Nm | 48 | 74 | 102 |
| 速度 | @Tc@560Vdc | nmax | rpm | 426 | 283 | 212 |
| 電機力矩常數 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 8.7 | 13.1 | 17.50 |
| 電機常數 | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 6.500 | 10.896 | 15.705 |
電氣參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 峰值電流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 27.2 | 26.8 | 27.0 |
| 持續電流 | Coil@110°C | lc | Arms | 7.8 | 8.0 | 8.3 |
| 反電動勢常數 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 749 | 1128 | 1507 |
| 反電動勢常數 | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 530 | 798 | 1066 |
| 單相電阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 3.93 | 5.25 | 6.50 |
| 單相電感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 15.5 | 22.0 | 28.0 |
| 電氣時間常數 | Coil@25°C | τe | Ms | 4.0 | 4.2 | 4.3 |
| 持續功耗 | All coils | Pc | W | 924.8 | 1270 | 1685 |
| 極數 | Nmag | nr | 26 | 26 | 26 |
熱性能參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 熱阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.097 | 0.071 | 0.053 |
| 溫度傳感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||
機械參數
| 參數 | 備注 | 符號 | 單位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-85 |
| 定子外徑 | Ods | mm | 210 | |||
| 轉子內徑 | Idr | mm | 140 | |||
| 轉子慣量 | JR | Kg*m2 | 9.00E-03 | 1.40E-02 | 1.90E-02 | |
| 轉子重量 | Wr | kg | 1.6 | 2.4 | 3.2 | |
| 總重量 | Excluding cables | Ws | kg | 5.8 | 8.3 | 10.7 |
設計圖
其他參數
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